Серво управљач: врсте, недостаци и предности

Различите асистенције серво управљача смањују количину физичког напора потребног за окретање волана, чинећи вожњу мање заморном и удобнијом. Поред тога, захваљујући присуству серво управљача, управљивост је побољшана, а у случају пробијања гуме, лакше је задржати аутомобил на путу и ​​избећи несрећу.

Иако путничка возила могу без појачала, они су уграђени на већину аутомобила произведених у нашем времену. Али вожња камиона без серво управљача претворила би се у тежак физички рад.

Врсте серво управљача

Као што смо већ писали, данашњи аутомобили, чак иу основној конфигурацији, опремљени су тако неопходним елементом као што је серво управљач. Класификација агрегата је детаљније размотрена у наставку. Сви они имају другачију структуру, шему, намену, принципе рада и примене.

Постоје три главне врсте серво управљача:

• хидраулични (ГУР);
• електрохидраулични (ЕГУР);
• електрични (ЕУР);
• механички.

Хидраулични серво управљач

Хидраулика је почела да се користи у управљању средином прошлог века и још увек није изгубила на важности. Серво управљач се може наћи на многим модерним путничким аутомобилима.

Срце серво управљача је пумпа, коју покреће каиш или ланчани погон од радилице мотора. Пумпа серво управљача ствара притисак од око 100 атмосфера у затвореном хидрауличном систему.

Радни флуид (уље) који пумпа пумпа доводи се кроз фитинг до разводника. Његов задатак је да прерасподели течност у зависности од окретања волана.

Погонски хидраулични цилиндар са клипом (управљачка летва) делује као покретачки уређај.

Предности ГУР-а:

• удобност управљања;
• значајно смањење напора потребног за ротацију волана;
• да бисте окретали точкове под потребним углом, потребно је мање окретати волан;
• ако је точак оштећен, лакше је избећи одлазак са стазе;
• у случају квара хидрауличког појачивача, контрола возила ће остати.

Недостаци серво управљача:

• појачало ради само када мотор ради;
• зависност од брзине мотора;
• пошто пумпу покреће мотор, то повећава потрошњу горива;
• држање волана у једном од екстремних положаја дуго времена може изазвати озбиљно прегревање радног флуида и квар других елемената система;
• генерално, хидраулички систем је прилично гломазан и захтева периодично одржавање.

Електро-хидраулични серво управљач

Принцип рада ЕГУР-а је исти као и код хидрауличног појачивача. Разлика је у томе што овде пумпу покреће електрични мотор, који напаја генератор.

Ово вам омогућава да смањите потрошњу горива у поређењу са серво управљачем.

Електронски контролни систем прилагођава силу у зависности од брзине. Ово обезбеђује лакоћу и прецизност маневрисања не само при великим већ и при малим брзинама, што је немогуће када се користи конвенционални хидраулични појачивач.

Недостаци ЕГУР-а:

• систем може покварити ако се волан дуго држи у екстремном положају због прегревања уља;
• већи трошак у поређењу са серво управљачем;
• лош контакт у електричном ожичењу или неисправност контролне јединице може довести до престанка рада ЕГУР-а. Сама ситуација није толико критична, али нагло оштро смањење контроле возила током вожње може изазвати панику код неприпремљеног возача.

Шта је боље ГУР или ЕГУР?

Као што је већ поменуто, ЕГУР има посебан контролни модул. Невоља је што је комбинована у једну монтажну јединицу са електромотором пумпе и њеним хидрауличним делом. На многим старим машинама, непропусност је прекинута и влага или чак само уље доспевају у електронику. То се дешава неприметно, а када су у питању очигледни проблеми у раду појачала, касно је да покушате нешто да поправите. Скупе ствари ће морати да се замене.

С друге стране, таква шема са сопственом управљачком јединицом, за разлику од класичног серво управљача, има важан плус - неку врсту заштите. Ако из неког разлога дође до великог цурења уља из система, он ће искључити саму пумпу, спречавајући њену изненадну смрт због рада на суво. Као иу случају класичног хидрауличног појачивача, сваки губитак не повлачи за собом хабање елемената у самој шини. Дакле, не постоји дефинитиван одговор на ово питање.

Електрични серво управљач

Незграпна и проблематична хидраулика овде је потпуно одсутна. Сходно томе, не постоје инхерентни недостаци серво управљача.

ЕУР се састоји од електромотора и контролне јединице.

Како функционише електрични серво управљач? Сензор прати угао ротације и брзину ротације волана и шаље сигнал електронској контролној јединици. Процесор анализира информације са сензора, упоређује их са брзином аутомобила и шаље контролни сигнал електромотору. Мотор у складу с тим помера летву управљача.

Предности ЕУР-а:

• компактност;
• профитабилност;
• ниска цена евра;
• нема зависности од брзине мотора;
• рад не зависи од температуре околине;
• лакоћа подешавања.

Захваљујући овим позитивним особинама, ЕУР се све више уграђује на модерне аутомобиле.

Главни недостатак ЕУР је његова мала снага, која зависи од снаге генератора. Ово чини веома проблематичним коришћење ЕУР-а на теренским возилима, а још више на камионима.

Механички серво управљач

Механички серво управљач се састоји од скупа различитих зупчаника у кућишту. Ефекат јачања и олакшавања контроле коришћењем таквог механизма је промена преносног односа ротације. Тренутно се овај тип не користи због сложености и непоузданости дизајна, као и због повећаног нивоа буке током рада.

Могући проблеми са серво управљачем

Обично серво управљач ради прилично поуздано и не изазива озбиљне проблеме власницима аутомобила. Наравно, ништа није вечно и пре или касније поквари и хидраулични појачивач. Али многи проблеми се могу решити сами.

Најчешће долази до цурења радне течности. Обично цури на местима где су цеви спојене на спојнице, ређе пуцају саме цеви.

Ако се при окретању волана осећају трзаји или вибрације, вреди проверити стање погонског ремена пумпе. Подесите или замените ако је потребно.

Најрањивији део серво управљача је пумпа. Када се испостави да је неисправан, одмах се поставља дилема: поправка или замена. Ако имате жељу, потребан алат и искуство у механичком раду, можете покушати сами да поправите пумпу, иако, наравно, нико не гарантује стопостотни успех.

Најчешће, лежиште поквари у пумпи. Често се приликом отварања налазе недостаци у жљебовима ротора и унутрашње површине статора. Потребно их је пажљиво брусити. Такође треба заменити уљну заптивку и гумене заптивке.

Ако се испостави да су вентили неисправни, онда их треба мењати у комплету, јер морају да одговарају једни другима у погледу пропусности.

Ако нема могућности или жеље да се сами петљате са поправком пумпе серво управљача, можете контактирати аутосервис. Вреди прво сазнати да ли у одабраној радионици постоји специјалиста потребне квалификације и колико ће коштати поправка.

Можда би било боље да само замените пумпу. Нови је прилично скуп, тако да може бити изводљива опција да купите реновиран, који ће коштати мање и трајати скоро исто толико.

Могући проблеми са ЕУР-ом

Да ли се ЕУР потпуно искључио можете проверити упоређујући напоре при окретању волана са заустављеним мотором. Ако је у оба случаја потребан исти напор за ротирање „волана“, онда појачало не ради.

Први корак је провера ожичења, здравља генератора, интегритета осигурача, поузданости контаката. Затим проверите сензор обртног момента и његове контакте. Ако брзиномер такође не ради, онда треба проверити сензор брзине.

Ако је све у реду са контактима сензора, вреди заменити саме сензоре. Електронску контролну јединицу је лако заменити сами, али ћете морати да се обратите сервисерима да бисте је проверили.

У неким случајевима, ЕСД квар на волану може се манифестовати као непредвидиво понашање управљача током вожње. У том случају морате одмах зауставити и искључити ЕУР уклањањем одговарајућег осигурача. А онда идите у ауто сервис на дијагностику.

Закључак

Управљачки систем игра кључну улогу у вожњи аутомобила. Сваки квар у његовом раду значајно утиче на управљивост и управљивост возила.

Ни у ком случају не треба занемарити знакове квара на управљачу, јер се то може претворити у озбиљну несрећу. Нису у питању само ваше финансије. Живот и здравље вас и других учесника у саобраћају могу бити угрожени.