Шта су прилагодљиви фарови? Принцип рада и сврха

Појавом самоходних возила повећао се ризик од саобраћајних незгода. Сваки нови аутомобил, чак и прорачунски модел, прилагођен је растућим захтевима савремених возача. Дакле, аутомобил може добити снажнију или економичнију јединицу снаге, побољшано ослањање, другачије тело и разноврсну електронику. Будући да су аутомобили на путу потенцијални извор опасности, сваки произвођач своје производе опрема свим врстама сигурносних система.

Ова листа укључује системе активне и пасивне безбедности. Пример за то су ваздушни јастуци (њихова структура и принцип рада детаљније су описани у другом чланку). Међутим, нека опрема се може приписати и системима безбедности и удобности. Ова категорија укључује аутомобилско светло за главу. Ниједно возило нам се више не представља без спољне расвете. Овај систем вам омогућава да наставите вожњу чак и у мраку, јер је пут видљив захваљујући усмереном светлосном снопу испред аутомобила.

Савремени аутомобили могу да користе различите сијалице за побољшање осветљености пута (стандардне сијалице то лоше обављају, посебно у сумрак). Њихове сорте и рад су детаљно описани. овде... Упркос чињеници да нови елементи предњег светла показују најбоље светлосне перформансе, они су и даље далеко од идеалних. Из тог разлога водећи произвођачи аутомобила развијају различите системе како би постигли оптимум између сигурног и ефикасног осветљења.

Такав развој укључује прилагодљиво светло. У класичним возилима возач може да укључи кратко или дуго светло, као и да укључи димензије (о томе коју функцију обављају, прочитајте одвојено). Али такво пребацивање у многим случајевима не пружа добру видљивост пута. На пример, градски режим не дозвољава употребу дугих светла, а при освјетљењу кратким светлима пут је често тешко видјети. С друге стране, прелазак на кратка светла често чини ивичњак невидљивим, што може довести до тога да пешак буде преблизу аутомобила, а возач га можда неће приметити.

Практично решење је направити оптику која постиже савршену равнотежу између осветљења ивичњака и сигурности за саобраћај који долази. Размотрите уређај, сорте и карактеристике адаптивне оптике.

Шта су адаптивни фарови и адаптивно осветљење?

Адаптивна оптика је систем који мења смер светлосног зрака у зависности од саобраћајне ситуације. Сваки произвођач ову идеју спроводи на свој начин. У зависности од модификације уређаја, фар независно мења положај сијалице у односу на рефлектор, укључује / искључује неке ЛЕД елементе или мења осветљеност осветљења одређеног дела пута.

Постоји неколико модификација таквих система који раде различито и прилагођени су различитим врстама оптике (матрични, ЛЕД, ласерски или ЛЕД тип). Такав уређај ради у аутоматском режиму и није му потребно ручно подешавање. За ефикасан рад систем је синхронизован са осталим транспортним системима. Сјај и положај светлосних елемената контролише се одвојеном електронском јединицом.

Ево само неколико ситуација у којима стандардно светло не ради:

• Вожња аутопутем ван града омогућава возачу да користи дуга светла. Важан услов у овом случају је одсуство саобраћаја који долази. Међутим, неки возачи не примећују увек да се возе у режиму дугог домета лампе сијају и слепи учесници у саобраћају који долазе (или у огледалу возача аутомобила испред). Да би се повећала сигурност у таквим ситуацијама, прилагодљиво светло аутоматски укључује светло.
• Када аутомобил уђе у уски угао, класични фарови сијају искључиво напред. Из тог разлога возач лошије види пут око завоја. Аутоматско светло реагује у ком смеру се окреће управљач и према томе усмерава светлосни сноп тамо где пут води.
• Слична ситуација када се аутомобил пење уз брдо. У овом случају светлост бије према горе и не осветљава пут. А ако се према вама вози други аутомобил, оштро светло сигурно ће заслепити возача. Исти ефекат се примећује и при савладавању додавања. Додатни погон у фаровима омогућава вам да промените угао нагиба рефлектора или самог светлосног елемента тако да се пут увек гледа што је више могуће. У овом случају, систем користи посебан сензор који детектује нагиб коловоза и у складу с тим подешава рад оптике.
• У градском режиму, ноћу, током вожње кроз неосветљену раскрсницу, возач види само друга возила. Ако требате да скренете, изузетно је тешко приметити пешаке или бициклисте на коловозу. У таквој ситуацији аутоматизација активира додатни рефлектор, који осветљава подручје окретања аутомобила.

Посебност различитих модификација је да да би се активирале одређене функције, брзина машине мора одговарати одређеној вредности. У неким ситуацијама ово помаже возачима да се придржавају ограничења брзине дозвољене у границама насеља.

Историја порекла

По први пут, технологија предњих светала која могу да промене смер светлосног снопа примењена је на култном моделу Цитроен ДС од 1968. године. Аутомобил је добио скроман, али врло оригиналан систем који је рефлекторе фарова окренуо према управљачу. Ову идеју су реализовали инжењери француске компаније Цибие (основане 1909. године). Данас је овај бренд део компаније Валео.

Иако је у то време уређај био далеко од идеалног због круте физичке везе између погона фарова и волана, овај развој представљао је основу за све наредне системе. Током година фарови на моторни погон класификовани су као играчке, а не као корисна опрема. Све компаније које су покушале да искористе ову идеју суочиле су се са једним јединим проблемом који им није дозволио да побољшају систем. Због уске везе фарова са управљачем, светло је и даље каснило у прилагођавању завојима.

Након што је француска компанија, коју је основао Леон Сибиер, постала део Валеа, ова технологија је добила „други ветар“. Систем се побољшао тако брзо да ниједан произвођач није успео да предухитри излазак нове ствари. Захваљујући увођењу овог механизма у систем спољне расвете возила, ноћу је вожња аутомобила постала сигурнија.

Први заиста ефикасан систем био је АФС. Новост се појавила на тржишту под марком Валео 2000. године. Прва модификација је такође имала динамички погон, који је реаговао на окрете волана. Само у овом случају системи нису имали чврсту механичку везу. Степен окретања предњег светла зависио је од брзине аутомобила. Први модел са таквом опремом био је Порсцхе Цаиенне. Ова врста опреме названа је ФБЛ систем. Ако се аутомобил кретао великом брзином, фарови би се могли окренути у смеру окретања за највише 45 степени.

ПОРСЦХЕ Цаиенне

Нешто касније, систем је добио нову ствар. Новина је добила име Цорнер. Ово је додатни статички елемент који је освјетљавао скретање гдје је аутомобил требао ићи. Део раскрснице је осветљен укључивањем одговарајућег светла за маглу усмереног мало даље од централног светлосног снопа. Овај елемент се могао активирати при окретању управљача, али чешће након укључивања показивача правца. Аналог овог система често се налази у неким моделима. Пример за то је БМВ Кс3 (укључен спољни светлосни елемент, често светла за маглу у бранику) или Цитроен Ц5 (укључен је додатни рефлектор постављен на предња светла).

Цитроен ЦКСНУМКС

Следећи развој система односио се на ограничење брзине. ДБЛ модификација је одредила брзину аутомобила и прилагодила осветљеност сјаја елемената (што се аутомобил брже креће, фарови светле даље). Штавише, када аутомобил брзином уђе у дугачки завој, унутрашњи део лука је осветљен како не би слепио возаче долазећег саобраћаја, а сноп спољног лука куца даље и са помаком према скретању.

Од 2004. систем се још више развио. Појавила се модификација Фулл АФС. Ово је потпуно аутоматска опција која више није радила на основу поступака возача, већ на очитавањима различитих сензора. На пример, на правом делу пута, возач би могао да направи маневар да заобиђе малу препреку (рупу или животињу), а укључивање светла за скретање није потребно.

Као фабричка конфигурација, такав систем је већ пронађен у Аудију К7 (2009). Састојао се од различитих ЛЕД модула који светле у складу са сигналима из управљачке јединице. Предња светла овог типа могу се окретати вертикално и хоризонтално. Али чак ни ова модификација није била савршена. На пример, ноћна вожња у граду је постала безбеднија, али када се аутомобил кретао кривудавим путем великом брзином, електроника није могла независно да укључи дуга / кратка светла - возач је то морао да уради сам како не би да заслепе друге учеснике у саобраћају.

Ауди ККСНУМКС КСНУМКС

Следећа генерација адаптивне оптике назива се ГФХБ. Суштина система је следећа. Аутомобил се може ноћу стално кретати са укљученим главним светлом. Када се на путу појави наилази на саобраћај, електроника реагује на светлост са њега и искључује оне елементе који осветљавају то подручје на путу (или померају ЛЕД диоде, формирајући сенку). Захваљујући овом развоју догађаја, током брзе вожње на аутопуту, возач је могао све време да користи дуга светла, али без штете по остале учеснике у саобраћају. По први пут је ова опрема почела да се укључује у уређај неких ксенонских фарова 2010. године.

Појавом матричне оптике, систем прилагодљивог светла добио је још једно ажурирање. Прво, употреба ЛЕД блокова омогућила је да спољно осветљење аутомобила постане још светлије, а радни век оптике значајно се повећао. Повећала се ефикасност светла у завојима и продужених завоја, а са појавом других возила испред возила, светлосни тунел је постао јаснији. Карактеристика ове модификације је рефлектујући екран који се креће унутар предњег светла. Овај елемент је омогућио лакши прелаз између режима. Ова технологија се може наћи у Форд С-Мак-у.

Следећа генерација је такозвана Саил Беам технологија која се користила у ксенонској оптици. Ова модификација је елиминисала недостатак ове врсте фарова. У таквој оптици положај лампе се променио, али након затамњења деонице пута, механизам није дозволио да се елемент брзо врати у првобитни положај. Једрилица је елиминисала овај недостатак увођењем два независна светлосна модула у дизајн фарова. Увек су усмерени ка хоризонту. Кратка светла раде континуирано, а хоризонтална светлуцају у даљини. Када се појави аутомобил који долази, електроника гура ове модуле тако да се сноп светлости пресеца на два дела, између којих се формира сенка. Како су се возила приближавала, положај ових лампи се такође променио.

Покретни екран се такође користи за рад са динамичном сенком. Његов положај зависи од приступа возила које долази. Међутим, и у овом случају је постојао значајан недостатак. Екран је могао да затамни само један део пута. Стога, ако се два аутомобила појаве у супротној траци, онда екран истовремено блокира светлосни сноп за оба возила. Даља генерација система названа је Матрик Беам. Инсталиран је у неким Аудијевим моделима.

Ова модификација има неколико ЛЕД модула, од којих је сваки одговоран за осветљење одређеног подручја стазе. Систем искључује јединицу која ће, према сензорима, заслепити возача аутомобила који долази. У овом дизајну, електроника може да искључи и укључи различите јединице, прилагођавајући се броју аутомобила на путу. Број модула је наравно ограничен. Њихов број зависи од величине фарова, тако да систем није у стању да контролише затамњење сваког аутомобила ако је долазећи саобраћај густ.

Следећа генерација у одређеној мери елиминише овај ефекат. Развој је добио име „Пикел Лигхт“. У овом случају, ЛЕД диоде су фиксне. Тачније, сноп светлости већ генерише матрични ЛЦД екран. Када се аутомобил појави у надолазећој траци, на греди се појављује „сломљени пиксел“ (црни квадрат који ствара затамњење на путу). За разлику од претходне модификације, овај развој је способан да истовремено прати и сенчи неколико аутомобила одједном.

Најновија адаптивна оптика данас је ласерско светло. Такав фар је способан да удари аутомобил испред на удаљености од око 500 метара. То се постиже захваљујући концентрисаном зраку велике осветљености. На путу су само они са далековидошћу способни да препознају предмете на овој удаљености. Али тако моћан сноп биће користан када се аутомобил креће дуж равног дела пута великом брзином, на пример аутопутем. С обзиром на велику брзину транспорта, возач треба да има довољно времена да на време реагује када се ситуација на путу промени.

Намена и начини рада

Као што видите из историје система, он је развијен и унапређен са једним циљем. Док вози ноћу било којом брзином, возач мора стално пратити ситуацију на путу: има ли пешака на коловозу, да ли ће неко прећи пут на погрешном месту, постоји ли ризик од удара у препреку (на пример, грану или рупу у асфалту). За контролу свих ових ситуација изузетно је важно квалитетно светло. Проблем је што у случају стационарне оптике није увек могуће обезбедити је без штете за возаче долазећег саобраћаја - дуга светла (увек је светлија од блиске) неизбежно ће их заслепити.

Да би помогли возачу, произвођачи аутомобила нуде разне прилагодљиве модификације оптике. Све зависи од финансијских могућности купца аутомобила. Ови системи се разликују не само у блоковима светлосних елемената, већ и у принципу рада сваке инсталације. У зависности од врсте уређаја, возачу могу бити доступни следећи начини осветљења пута:

1. Град... Овај режим ради на малим брзинама (отуда и назив - град). Фарови сијају широм док аутомобил путује максимално 55 километара на сат.
2. Сеоски пут... Електроника помера светлеће елементе тако да је десна страна пута јаче осветљена, а лева у стандардном режиму. Ова асиметрија омогућава раније препознавање пешака или предмета на путу. Такав светлосни сноп је неопходан, јер се у овом режиму аутомобил вози брже (функција ради при 55-100 км / х), а возач би раније требало да примети стране предмете на путу аутомобила. Истовремено, надолазећи возач није заслепљен.
3. Аутопут... Пошто се аутомобил на стази креће брзином од око 100 километара на сат, тада би домет светлости требао бити већи. У овом случају се користи иста асиметрична греда, као у претходном режиму, тако да возачи у супротној траци нису заслепљени.
4. Далеко близу... То су стандардни режими који се налазе у свим возилима. Једина разлика је у томе што се у адаптивној оптици аутоматски пребацују (аутомобилиста не контролише овај процес).
5. Светло за окретање... У зависности од тога у ком смеру се аутомобил окреће, сочиво се креће тако да возач може препознати природу скретања и страних предмета на путу аутомобила.
6. Лоши услови на путу... Магла и јака киша у комбинацији са мраком представљају највећу опасност за возила у покрету. У зависности од врсте система и светлосних елемената, електроника одређује колико светло треба да буде светло.

1) светло за окретање; 2) Позадинско осветљење у лошим условима на путу (на пример, магла); 3) Цити моде (црвена), друмски саобраћај (наранџаста); 4) Режим гепека

Кључни задатак прилагодљивог светла је минимизирање ризика од незгоде као резултат судара са пешаком или препреком због чињенице да возач није могао унапред да препозна опасност у мраку.

Опције прилагодљивих фарова

Најчешћи типови адаптивне оптике су:

• АФС. Дословно, ова скраћеница са енглеског преводи се као прилагодљиви систем предњих светла. Разне компаније издају своје производе под овим именом. Систем је првобитно развијен за моделе марке Волксваген. Такви фарови су способни да промене смер светлосног зрака. Ова функција ради на основу алгоритама који се активирају када се управљач окрене за одређени степен. Посебност ове модификације је у томе што је компатибилна само са би-ксенонском оптиком. Управљачка јединица фарова се води према очитањима различитих сензора, тако да када возач заобиђе неку препреку на путу, електроника не пребацује фарове у режим светла за завој, а сијалице настављају да сијају напред.
• АФЛ. Дословно, ова скраћеница се преводи као адаптивни систем осветљења путева. Овај систем се налази на неким Опеловим моделима. Ова модификација се разликује од претходне по томе што не само да мења смер рефлектора, већ обезбеђује и статичко подешавање светлосног снопа. Ова функција се постиже уградњом додатних сијалица. Укључују се када се репетитори активирају. Електроника одређује којом брзином се аутомобил креће. Ако је овај параметар већи од 70 км / х, тада систем мења само смер самих фарова, у зависности од окретања управљача. Али чим се брзина аутомобила смањи на дозвољену у граду, окрети се додатно осветљавају одговарајућим светлом за маглу или додатним светлом које се налази у кућишту предњих светала.

Специјалисти концерна ВАГ активно развијају прилагодљиви систем осветљења за пут (прочитајте о томе које компаније су део ове бриге. у другом чланку). Упркос чињеници да данас већ постоје врло ефикасни системи, постоје предуслови за развој уређаја и неке модификације система могу се појавити у буџетским аутомобилима.

Врсте адаптивних система

Данас се сматра најефикаснијим системом који обавља све горе описане функције. Али онима који не могу приуштити такав систем, произвођачи аутомобила нуде и повољне опције.

Ова листа укључује две врсте таквих уређаја:

1. Динамички тип. У овом случају, фарови су опремљени закретним механизмом. Када возач окрене управљач, електроника помера положај лампе у истом смеру као и окретни точкови (слично фаровима на мотоциклу). Пребацивање режима у таквим системима може бити стандардно - од близу ка даљем и обрнуто. Посебност ове модификације је да се лампе не окрећу под истим углом. Дакле, фара која осветљава унутрашњост скретања увек ће се кретати у хоризонталној равни под већим углом од спољне. Разлог је тај што се у буџетским системима интензитет снопа не мења и возач мора јасно да види не само унутрашњост скретања, већ и траку којом се креће, са делом ивичњака. Уређај ради на бази серво погона који прима одговарајуће сигнале од управљачке јединице.
2. Статички тип. Ово је повољнија опција, јер нема погон фарова. Прилагођавање се обезбеђује укључивањем додатног светлосног елемента, на пример, светла за маглу или одвојеног сочива уграђеног у сам фар. Истина, ово подешавање је доступно само у градском режиму (кратка светла су укључена, а аутомобил се креће брзином до 55 километара на сат). Обично се додатно светло пали када возач окреће окретање или окреће управљач под одређеним углом.

Премиум системи укључују модификацију која не само да подешава правац светлосног зрака, већ такође, у зависности од ситуације на путу, може променити осветљеност светлости и нагиб фарова ако се превлада пролаз. У буџетским моделима аутомобила такав систем никада није инсталиран, јер ради због сложене електронике и великог броја сензора. А у случају врхунског адаптивног светла, прима информације са предње видео камере, обрађује овај сигнал и у делићу секунде активира одговарајући режим.

Размотрите уређај и на ком принципу ће радити два уобичајена аутоматска светлосна система.

Структура и принцип деловања АФС

Као што је већ поменуто, овај систем мења смер светлости. Ово је динамичко подешавање. У техничкој литератури за Волксвагенове моделе може се наћи и скраћеница ЛВР (подесиви нагиб фарова). Систем ради са ксенонским елементима светлости. Уређај таквог система укључује појединачну управљачку јединицу, која је повезана са неколико сензора. Листа сензора чији се сигнали снимају ради одређивања положаја сочива укључују:

• Брзина машине;
• Положаји управљача (инсталирани у пределу летве управљача, о чему се може читати одвојено);
• Системи стабилности возила, ЕСП (како то ради, прочитајте овде);
• Брисачи ветробранског стакла.

Стандардна адаптивна оптика ради према следећем принципу. Електронска управљачка јединица снима сигнале са свих сензора повезаних са уређајем, као и са видео камере (његова доступност зависи од модификације система). Ови сигнали омогућавају електроници да самостално одреди који режим да активира.

Даље се активира систем погона фарова који у складу са алгоритмима управљачке јединице покреће серво погон и помера сочива у одговарајућем смеру. Због тога се сноп светлости коригује у зависности од саобраћајне ситуације. Да бисте активирали систем, прекидач морате померити у положај Ауто.

Структура и принцип рада АФЛ система

Ова модификација, као што је раније поменуто, не само да мења смер светлости, већ осветљава окрете непокретним сијалицама при малим брзинама. Овај систем се користи на Опеловим возилима. Уређај ових модификација се суштински не разликује. У овом случају, дизајн фарова је опремљен додатним сијалицама.

Када се аутомобил креће великом брзином, електроника поправља степен управљања и помера фарове на одговарајућу страну. Ако возач треба да заобиђе препреку, светло ће ударити директно, јер је сензор стабилности забележио промену положаја тела, а у управљачкој јединици је покренут одговарајући алгоритам који спречава електронику да помера фарови.

При малим брзинама окретањем волана једноставно се укључује додатно бочно осветљење. Још једна карактеристика АФЛ оптике је компатибилност са посебном оптиком, која подједнако сјајно сјаји и у режимима дугог и кратког домета. У овим случајевима нагиб греде се мења.

Ево још неколико карактеристика ове оптике:

• Способан да промени угао нагиба светлосног зрака до 15 степени, што побољшава видљивост приликом пењања или спуштања на планину;
• При скретању, видљивост пута се повећава за 90 процената;
• Због бочног осветљења, возачу је лакше да на време пролази поред раскрсница и примети пешаке (на неким моделима аутомобила користи се светлосни аларм, који намигује пешацима, упозоравајући на аутомобил који се приближава);
• При промени траке систем не мења режим;
• Независно контролише прелазак из блиског у далеки режим сјаја и обрнуто.

Упркос овим предностима, адаптивна оптика и даље није доступна већини аутомобилиста, јер је често укључена у врхунску опрему скупих аутомобила. Поред скупих трошкова, поправак неисправних механизама или проналажење кварова у електроници биће скупо за власника такве оптике.

Шта значи АФС ОФФ?

Када возач види поруку АФС ОФФ на инструмент табли, то значи да се фарови не подешавају аутоматски. Возач мора самостално да пребацује између кратких и дугих светла. Електроника се активира помоћу одговарајућег дугмета на прекидачу стуба волана или на средишњој плочи.

Дешава се да се систем сам деактивира. У неким случајевима се то дешава када софтвер откаже. Овај проблем се уклања поновним притиском на дугме АФС. Ако то не помогне, треба да искључите контакт и поново га укључите како би уграђени систем аутомобила спровео самодијагнозу.

Ако постоји нека врста квара на адаптивном светлосном систему, он се неће укључити. Кварови који спречавају рад електронике укључују:

• Квар једног од сензора повезаних са системом;
• Грешке управљачке јединице;
• Кварови на ожичењу (изгубљени контакт или прекид линије);
• Квар на управљачкој јединици.

Да бисте сазнали у чему је тачно неисправност, потребно је да аутомобил одведете на рачунарску дијагностику (како се изводи овај поступак прочитајте овде).

Која су имена сличних система различитих произвођача?

Сваки произвођач аутомобила који своје аутомобиле опреми прилагодљивим светлом има своје име за развој. Упркос чињеници да је овај систем познат широм света, три компаније се баве развојем и унапређењем ове технологије:

• Опел. Компанија свој систем назива АФЛ (Додатно бочно осветљење);
• Мазда. Бренд свој развој назива АФЛС;
• Волксваген. Овај произвођач аутомобила први је представио идеју Леона Сибиер-а у серијске аутомобиле и систем назвао АФС.

Иако се у класичном облику ови системи налазе у моделима ових марки, неки произвођачи аутомобила покушавају да побољшају сигурност и удобност вожње ноћу, незнатно модернизујући оптику својих модела. Међутим, такве модификације се не могу назвати прилагодљивим фаровима.

Шта је АФЛС систем?

Као што смо мало раније истакли, АФЛС систем је Маздин развој. У суштини, мало се разликује од претходног развоја. Једина разлика је у дизајнерским карактеристикама фарова и светлосних елемената, као и незнатној корекцији режима рада. Дакле, произвођач је подесио максимални угао нагиба у односу на центар на 7 степени. Према инжењерима јапанске компаније, овај параметар је што је могуће сигурнији за долазећи саобраћај.

Остале функције Маздине адаптивне оптике укључују:

• Промена положаја фарова хоризонтално унутар 15 степени;
• Контролна јединица открива положај возила у односу на пут и подешава вертикални угао фарова. На пример, када је потпуно натоварен, задњи део аутомобила може снажно чучати, а предњи се подићи. У случају конвенционалних фарова, чак и кратка светла заслепиће саобраћај који долази. Овај систем елиминише овај ефекат;
• Осветљење скретања на раскрсници је обезбеђено тако да возач може на време препознати стране предмете који могу створити нужду.

Дакле, прилагодљиво светло пружа максималну удобност и сигурност током ноћне вожње. Поред тога, предлажемо да погледамо како функционише једна од врста таквих система:

Шкода Оцтавиа 2020 - ово је онај ко има најбоље стандардно светло!

Питања и одговори:

Шта су адаптивни фарови? То су фарови са електронским подешавањем смера светлосног снопа. У зависности од модела система, овај ефекат се постиже укључивањем додатних лампи или окретањем рефлектора.

Шта је АФС у фаровима? Пуно име је Адванцед Фронтлигхтинг Систем. Превод фразе - адаптивни систем предњег осветљења. Овај систем је интегрисан у главну управљачку јединицу.

Како знате адаптивне фарове или не? У адаптивним фаровима постоји погон за рефлектор или само сочиво. Ако нема мотора са механизмом, онда фарови нису прилагодљиви.

Шта су адаптивни ксенонски фарови? Ово је фар, у блоку који је уграђен механизам са електромотором, који ротира сочиво у складу са ротацијом волана (ради са сензором ротације волана).