Адаптивни темпомат (АЦЦ): уређај, принцип рада и правила за коришћење на путу
Садржина
Повећање удобности аутомобила такође укључује ослобађање возача од монотоних функција које аутоматизација може да преузме. Укључујући и одржавање брзине. Такви уређаји су познати дуго времена, зову се темпомат.
Развој оваквих система иде од једноставног ка сложеном, тренутно су већ у стању да се прилагоде спољашњим околностима, добивши такве могућности као што су техничка визија и анализа окружења.
Шта је адаптивни темпомат и како се разликује од конвенционалног
Најједноставнији систем темпомата појавио се као даљи развој граничника брзине, који није дозволио возачу да прекорачи своје дозвољене или разумне границе.
Логична промена у лимитеру била је увођење регулаторне функције, када је могуће не само искључити гас када је постављен праг брзине, већ и одржати његову вредност на изабраном нивоу. Управо је овај сет опреме постао познат као први темпомат.
Појавио се још касних 50-их година 20. века на америчким аутомобилима, познатим по високим захтевима за удобност возача.
Опрема се побољшала, постала јефтинија, као резултат тога, постало је могуће опремити системе контроле брзине са функцијама посматрања препрека испред аутомобила.
Да бисте то урадили, можете користити локаторе који раде у различитим фреквентним опсезима електромагнетног зрачења. Сензори су подељени на оне који раде на веома високим фреквенцијама у инфрацрвеном опсегу, за шта су коришћени ИЦ ласери (лидари), као и ниже фреквенцијски традиционални радари.
Уз њихову помоћ, систем би могао да ухвати возило испред, слично као што то раде авионске ракете за навођење, и да прати његову брзину, као и удаљеност до циља.
Тако је темпомат почео да има својство прилагођавања положају возила на путу, подешавајући брзину у зависности од примљених података и почетних подешавања које је поставио возач.
Опција је названа адаптивни или активни темпомат (АЦЦ), наглашавајући у другом случају присуство сопственог емитера радио таласа или ИР ласерског зрака.
Принцип рада
Сензор удаљености до водећег возила непрекидно емитује информације о удаљености до компјутера на возилу, који такође израчунава његову брзину, параметре успоравања и смањење или повећање удаљености.
Подаци се анализирају и упоређују са моделом ситуације који се чува у меморији, укључујући параметре ограничења брзине које је поставио возач.
На основу резултата рада, команде се дају на погон педале гаса или директно на електромеханички гас.
Аутомобил прати наведену удаљеност повећањем или смањењем брзине, ако је потребно, коришћењем кочионог система преко инструмената и механизама АБС система и припадајућих стабилизационих модула, кочења у случају нужде и других асистената возача.
Најнапреднији системи су способни да утичу на управљање, иако се то не односи директно на темпомат.
Опсег контроле брзине има низ ограничења:
- активирање режима рада почев од одређеног нижег прага брзине, што подразумева оријентацију на аутопут;
- понекад се користе сензори кратког домета, који ефикасније раде у урбаним условима, до саобраћаја у саобраћајним гужвама са кратким заустављањима;
- горњу границу брзине поставља возач или је ограничена могућностима возила из безбедносних разлога;
- када фиксна препрека уђе у видно поље, на пример, заустављено возило које раније није праћено, систем на њу неће реаговати ни на који начин;
- максимална удаљеност на којој радар ухвати вођу је у просеку 120-200 метара.
Ако се открије квар у било ком од укључених система возила, темпомат ће се аутоматски искључити.
Уређај
АЦЦ систем садржи сопствене компоненте и уређаје, а користи и оне који се већ налазе у аутомобилу:
- радари или лидари за откривање препрека различитог домета, док РФ сензори боље раде у условима сметње видљивости, падавина или магле;
- активатор педале гаса или електронски гас;
- управљачки модул микрорачунарског система;
- звучни и светлосни индикатори, информативна табла и контролна табла са дугметом;
- комуникациони интерфејси са АБС и ЕСП системима;
- сензори педале кочнице и гаса.
Основа уређаја је управљачки програм који садржи све сложене алгоритме АЦЦ-а у различитим условима.
Који аутомобили су опремљени АЦЦ-ом
Тренутно се АЦЦ систем може инсталирати на скоро сваки аутомобил као опција, иако се најчешће налази у премиум сегменту.
То је због његове прилично високе цене. Добар сет ће коштати 100-150 хиљада рубаља.
Свака аутомобилска компанија има своја маркетиншка имена за суштински исти систем са мањим променама у контролама.
АЦЦ-и се традиционално могу називати прилагодљивим темпоматом или активним темпоматом, или више појединачно, користећи речи радар, удаљеност или чак преглед.
По први пут, систем је примењен на аутомобилима Мерцедес под брендом Дистрониц.
Како користити адаптивни темпомат
Обично су све АЦЦ контроле приказане на ручици прекидача на стубу волана, која активира систем, бира брзину, раздаљину, поново покреће режим крстарења након аутоматског искључивања и подешава параметре.
Могуће је користити тастере на мултифункционалном волану.
Оквирни редослед рада:
- прелиминарно подешавање почетних параметара кроз мени информационог система аутомобила, као што је подешавање интензитета убрзања, режима контроле удаљености, распона брзина;
- омогућавање прилагодљивог темпома;
- након уласка у режим регулације, можете подесити жељену удаљеност или максималну брзину;
- када изађете из режима регулације, можете да наставите са радом АЦЦ.
Систем се може искључити када се догоде одређени догађаји:
- притиском на дугме за отказивање;
- возач је изабрао неутралну брзину или притиснуо педалу кочнице;
- један од система помоћи возачу у екстремним ситуацијама је прорадио;
- привремено - ако возач притисне гас, рад ће се наставити након отпуштања педале;
- је достигнута максимална брзина или максимална брзина мотора;
- кварови се налазе у систему.
Када користите АЦЦ, могу постојати ситуације у којима темпомат можда неће радити адекватно. Најчешћи је недостатак реакције на фиксну препреку која се изненада појавила у траци.
Систем не обраћа пажњу на такве објекте, чак и ако се крећу брзином не већом од 10 км/х. Одговорност је возача или система за хитно кочење, ако су доступни, да одмах предузму мере у таквим случајевима.
АЦЦ може да поквари ако возило изненада уђе у његово видно поље. Возила која одлазе са стране такође се неће видети. Препреке мале величине могу бити у траци, али не могу пасти у сноп радарског хватања.
Приликом претицања, аутомобил ће почети да повећава брзину, али прилично споро, у овом случају морате притиснути гас. По завршетку претицања, регулација ће се наставити.
У саобраћајној гужви, праћење удаљености ће се аутоматски искључити ако возила стоје довољно дуго.
Конкретно време је индивидуално за сваки аутомобил, али након притиска на гас, систем ће се вратити на посао.
Предности и мане
Главна предност је делимично ослобађање возача од контроле током дугих путовања на аутопутевима, укључујући и ноћу, као и приликом вожње у полако пузајућим гужвама.
Али до сада, АЦЦ системи нису савршени, тако да има доста недостатака:
- сензор радарског типа, а посебно ласерски, често се запрља и поквари пре чишћења;
- систем не реагује добро на препреке које се изненада појављују;
- Концентрација возача на вожњу неминовно опада са временом проведеним у аутоматском режиму, што може довести до успорене реакције на изненадну ситуацију;
- постоје опасни случајеви у случају неочекиваних промена у регулисаном растојању аутомобила од суседних редова;
- постоје ограничења при вожњи дуж кривина пута, почевши од одређеног радијуса скретања;
- понекад аутомобил може нагло да успори због квара радара, што је опасно ако возачи иза не држе безбедну дистанцу.
Генерално, систем је прилично згодан, а возачи се брзо навикну на њега, након чега, већ прелазећи у други аутомобил, почињу да осећају нелагодност због његовог одсуства.
Ово ће се вероватно десити пошто се уведу сви други асистенти за аутономну вожњу, након чега ће интервенција возача бити одређена више спортом него потребама превоза.
