АЦД - активни централни диференцијал

То је активни средишњи диференцијал, који је развио Митсубисхи, који користи електронски контролисано Халдек хидраулично квачило са више плоча које распоређује обртни момент између предњих и задњих точкова у складу са условима вожње, пружајући тако најбољи баланс између вуче и одзива управљача.

Дизајниран за 4ВД возила високих перформанси, активно прилагођава расподелу обртног момента – до 50:50 – између предњих и задњих точкова, чиме се побољшава одзив управљања и, истовремено, вуча.

АЦД има три пута ограничавајући капацитет од вискозног зглобног диференцијала (ВЦУ). За употребу у широком спектру мото спортова, АЦД је дизајниран да обезбеди максимално управљање без угрожавања стабилности возила.