Детекција пешака Систем за детекцију пешака
Систем за детекцију пешака је дизајниран да смањи ризик од судара возила са пешацима. Основна функција система је да благовремено открије присуство људи у непосредној близини машине. У овом случају аутоматски успорава ток кретања, чиме се смањује сила удара у случају судара. Ефикасност детекције пешака у опреми возила већ је доказана у пракси: ризик од озбиљних повреда смањен је за трећину, а број погинулих пешака у саобраћајним незгодама смањен је за четвртину.
Генерално, овај систем обавља три блиско повезане функције:
- идентификација лица у правцу возила;
- сигнализирање возачу о присуству опасности од судара;
- спуштање брзине кретања на минимум у аутоматском режиму.
Овај систем је развијен још 1990-их, али се користио искључиво на војним возилима. По први пут у аутомобилској индустрији, Волво је 2010. године увео систем назван Педестриан Детецтион.
Методе препознавања пешака
Систем за детекцију пешака користи четири методе, које заједно омогућавају систему да добије поуздане податке о присуству особе у зони кретања људи:
- Холистичка детекција. Ако се детектује покретни објекат, систем у почетку фиксира његове димензије. Ако компјутерска анализа покаже да су постојеће димензије сличне као код особе, а инфрацрвени сензор показује да је објекат топао, односно жив, онда систем закључује да се у зони кретања возила налази особа. Међутим, холистичка детекција има много недостатака, пошто неколико објеката може ући у зону сензора истовремено.
- Делимично откриће. У овом случају, сама људска фигура се не посматра као целина, већ као комбинација неких елемената. Систем за детекцију пешака анализира контуре и локацију делова тела. Тек након што се анализирају све компоненте, систем закључује да постоји пешак. Овај метод је прецизнији, али захтева више времена за прикупљање и анализу података.
- Детекција узорка. Ово је релативно нова метода која комбинује предности и холистичког и делимичног препознавања пешака. Систем је опремљен великом базом података која бележи информације о могућим облицима тела, висини, боји одеће и другим карактеристикама људи.
- Детекција више камера. Овај метод омогућава коришћење појединачних камера за надзор посебно за сваког пешака који прелази пут. Укупна слика је подељена на засебне делове, од којих се сваки појединачно анализира за ризик од могућег судара са особом.
Општи принцип рада
Чим сензори (или сигурносне камере) открију присуство пешака дуж путање док се крећу, Детекција пешака аутоматски одређује правац његовог кретања и брзину, а затим израчунава локацију особе у тренутку максималног приближавања возило. Удаљеност до пешака, када камере или сензори могу да га препознају, прилично је велика – до четрдесет метара.
Када компјутерски систем закључи да је особа испред, одмах шаље одговарајући сигнал на дисплеј. Ако систем израчуна да је судар могућ у тренутку када се аутомобил приближи особи, онда даје и звучни сигнал возачу. Ако возач одмах реагује на упозорење (промени путању кретања или започне кочење у случају нужде), онда систем за детекцију пешака појачава његове акције коришћењем система за нагло кочење на путу. У случају да возачева реакција на упозорење изостане или је недовољна да избегне директан судар, систем аутоматски потпуно зауставља аутомобил.
Ефикасност примене и постојећи недостаци
Данас систем за детекцију пешака гарантује потпуну безбедност саобраћаја и елиминише ризик од судара са пешацима при брзини која не прелази 35 километара на сат. Ако се возило креће већом брзином, систем може смањити снагу ударца успоравањем возила.
Индикатори рада возила доказују да је систем за детекцију пешака неопходан у условима вожње на градским улицама, јер вам омогућава да истовремено контролишете локацију неколико пешака који се крећу различитим путањама.
Можете ценити лепоту ове опције само на скупим аутомобилима. За удобност купаца, група компанија ФАВОРИТ МОТОРС нуди да се пријаве за пробну вожњу Волва С60, који је опремљен системом за детекцију пешака. Ово ће омогућити не само да тестирате нову функцију у акцији, већ и да осетите удобност коришћења у аутомобилу. Снажна лимузина од 245 коњских снага опремљена погоном на све точкове не само да гарантује лаку вожњу, већ пружа и максималне услове за личну и безбедност пешака.
Међутим, иновативни систем детекције пешака има своје недостатке. Један од најзначајнијих недостатака може се сматрати потпуна неспособност препознавања људи ноћу или у условима лоше видљивости. У неким случајевима, систем може узети пешака и одвојено дрво које се њише од ветра.
Поред тога, за складиштење велике базе података програма потребно је повећање рачунарских ресурса, што заузврат повећава цену система. А ово повећава цену возила.
У овом тренутку, произвођачи аутомобила развијају софистициранији систем за детекцију пешака који може да ради само на Ви-Фи сигналима. Ово ће смањити његову цену и обезбедити несметано снабдевање информацијама у раду.
