Servo motor: sve što treba da znate

Серво мотор је посебна врста мотора јер може комбиновати механику и електронику. Тако, захваљујући свом саставу, омогућава вам да извршите неколико врло прецизних подешавања убрзања и брзине вашег аутомобила.

⚙ Како ради серво мотор?

Серво мотор се састоји од мотора, али и од сензор положаја, такође зван сензор ротације... Ови последњи увек могу знати и снимити положај вратила мотора.

Осим тога, има електронски елемент који му омогућава подешавање и назива се серво регулатор... Као што име сугерише, по потреби ће се прилагодити према прикупљеним вредностима. Тако је могуће инсталирати управљачко коло уграђено у серво мотор.

Означимо као серво различите интеракције између серво контролера и серво мотора у колу. За разлику од фиксног мотора за позиционирање, серво мотор ради у затвореној управљачкој петљи.

Тако серво мотор омогућава мерење положаја ротора различитим методама. Посебно се истичу инкрементално мерење положаја, једнокретни или вишеокретни апсолутни кодери. Када се ова мерења забележе, она се преносе на серво управљач.

На тај начин обезбеђује већу енергетску ефикасност и већу снагу. Сервомотор је увек опремљен са 3 или 5 жица означених бојом, број жица варира у зависности од снаге возила.

Тако ће, док ваш мотор ради, осовина серво мотора променити свој положај како би променила отпор потенциометра. Тренутно постоје 3 врсте серво мотора:

• Класични серво мотор : може се помакнути од 0 ° до 180 °.
• Серво мотор непрекидно ротирајући : овде је управљачки импулс тај који ће изабрати смер и брзину ротације. Ради као мотор са редуктором.
• Аналогни серво мотор : Повратни сигнал даје информације о тачном положају сервомотора. Овај модел нуди велику стабилност.

⚠ Како одржавати серво мотор?

Да бисте одржали серво мотор и осигурали његову дуговечност, приликом употребе морате узети у обзир следеће рефлексе:

• Избегавајте преоптерећење сервомотора : У случају преоптерећења, потрошња електричне енергије ће се значајно повећати, а дугорочно постоји опасност од оштећења серво мотора;
• Проверите клизање шипки : ако не клизе правилно у каналима, потрошња енергије ће бити већа и то ће утицати на тачност позиционирања;
• Уверите се да нема зачепљења : Сервомотор се не може блокирати, у противном може бити уништен;
• Заштитите серво мотор : Може се заштитити утичницама за заштиту од вибрација возила;
• Користите одговарајући серво мотор за своје потребе : Одаберите модел према снази вашег аутомобила (на пример, 3 или 5 жица).

👨‍🔧 Како програмирати серво мотор?

Сервомотор се може програмирати и контролисати помоћу програмабилна електронска картица опремљен процесором и меморијом. На њега се може повезати неколико сензора, на пример: потенциометри, сензори вибрација или влажности.

Тако можете повезати ову електронску картицу са серво мотором помоћу различитих каблова. Тада ће вам требати рачунар за инсталирање програма за тестирање и управљање вашим серво мотором. За програмирање серво мотора може бити потребно неколико кодова.

Осим тога, биће потребно и повезивање серво мотора и електронске плоче са потенциометром како би се серво мотором могло лако управљати. Приликом извођења ове операције важно је пажљиво слиједити схеме ожичења јер се могу разликовати овисно о различитим моделима електроничке плоче.

Као што можете замислити, овај маневар захтева познавање електронике и рачунара. Ако сматрате да не можете извести ову операцију, боље је то повјерити професионалцу како не бисте оштетили серво мотор.

💸 Колико кошта серво мотор?

Серво мотор је више или мање скуп, у зависности од модела и изабране снаге. То је зато што ће се снажнији 5-жични модели продавати за више од 3-жичних серво мотора. Обично кошта од 60 € i 250 €... Ако желите да купите и електронску картицу за њено програмирање, биће потребно од 7 € i 25 € да га купи.

Сервомотор је заиста интелигентан мотор који комбинује снагу механике и електронике како би обезбедио снагу и стабилност возила. Ако имате и најмању сумњу у његово здравље, слободно користите наш гаражни упоредник како бисте га пронашли у близини свог дома и по најбољој цени!