Управљачка летва - принцип рада и дизајн

Међу свим врстама управљачких зупчаника, зупчаници зупчаника заузимају посебно место, макар само зато што су најчешћи у дизајну путничких аутомобила. Поседујући низ предности, летва, како се обично укратко назива на основу употребе главног дела, практично је истиснула све остале шеме.

Карактеристике коришћења летвица

Сам носач је клизна челична шипка са назубљеним зарезом. Погонски зупчаник је притиснут на њега са стране зубаца. Осовина стуба управљача има клинасту везу са вратилом погонског зупчаника. Обично се користи спирални зупчаник јер је тих и способан да пренесе значајна оптерећења.

Када се волан окреће, возач, делујући заједно са серво управљачем, помера летву у жељеном правцу. Крајеви летве делују на шипке управљача преко кугличних зглобова. У пресеку шипки су уграђене навојне спојнице за подешавање ножних и управљачких кугличних зглобова. На крају, сила кретања се преноси преко закретне руке на зглоб, главчину и волан са сваке стране. Конфигурација је дизајнирана на такав начин да гума не клизи у контактној површини, а сваки точак се креће дуж лука потребног радијуса.

Састав управљачког механизма зупчаника и зупчаника

Типичан механизам укључује:

• кућиште у коме се налазе сви делови, опремљено ушицама за причвршћивање на штитник мотора или оквир;
• рацк;
• клизни лежајеви типа рукава на којима се сталак ослања приликом кретања;
• улазно вратило, обично постављено у ваљкасте (игличасте) лежајеве;
• уређај за подешавање зазора у захватању од блока са опругом и матице за подешавање;
• чизме за управљач.

Понекад је механизам опремљен спољним пригушивачем, дизајнираним да минимизира један од недостатака механизма зупчаника и зупчаника - претерано јак пренос удараца на волан од точкова који ударају у неравне површине. Амортизер је хоризонтално постављен телескопски амортизер, сличан оном уграђеном у суспензије. Један његов крај је повезан са шином, а други са подоквиром. Све ударце апсорбује хидраулика амортизера.

Најједноставнији механизми који се користе на најлакшим аутомобилима немају серво управљач. Али већина шина га има у свом саставу. Погон хидрауличног појачивача је интегрисан у кућиште регала; излазе само спојнице за повезивање хидрауличних водова са десне и леве стране клипа.

У кућиште улазног вратила зупчастог зупчаника уграђен је разводник у облику калем вентила и пресека торзионе шипке. У зависности од величине и правца силе коју примењује возач, окрећући торзиону шипку, калем се отвара према левом или десном споју хидрауличног цилиндра, стварајући тамо притисак и помажући возачу да помери носач.

Понекад су елементи електричног појачала уграђени и у механизам зупчаника, ако се не налази на стубу управљача. Пожељан је директни погон у регалу. У овом случају, сталак има електрични мотор са мењачем и другим погонским зупчаником. Ради паралелно са главним користећи посебан назубљени зарез на сталку. Правац и величину силе одређује електронска контролна јединица, која прима сигнал од сензора момента торзионе шипке улазног вратила и генерише струју снаге до електромотора.

Предности и мане механизма са сталком

Међу предностима су:

• висока прецизност управљања;
• лакоћа обезбеђивања транспарентности волана, чак и када је опремљен серво управљачем;
• компактност јединице и једноставност дизајна у подручју штита мотора;
• мала тежина и релативно ниска цена;
• добра компатибилност са застарелим хидрауличним појачивачима и модерним електричним серво управљачем;
• задовољавајућа могућност одржавања, доступни су комплети за поправку;
• ниске захтеве за подмазивањем и често одржавање.

Постоје и недостаци:

• фундаментално висока транспарентност волана када се користи на неравним путевима; у недостатку амортизера и појачала велике брзине, возач може бити повређен;
• бука у облику куцања при раду са повећаним размаком; када се хабање јавља неравномерно, размак се не може подесити.

Комбинација предности и недостатака у раду механизма зупчаника и зупчаника одређује његову област примене - путнички аутомобили, укључујући и спортске аутомобиле, који се првенствено возе на добрим путевима при великим брзинама. У овом случају, носач ради најбоље и супериоран је у потрошачким квалитетима у односу на све друге шеме управљања.

Одржавање механизма се понекад спроводи како би се смањио зазор када дође до куцања. Нажалост, због горе описаних разлога неравномерног хабања, то није увек могуће. У таквим случајевима, механизам ће бити замењен као склоп, често са фабрички обновљеним. Употреба комплета за поправку само елиминише буку у лежајевима и потпорним чаурама, али не и хабање пара зупчаника. Али генерално, век трајања механизма је прилично висок, а цена нових делова је прилично разумна.