Шта је и како функционише адаптивна суспензија

Један од начина да побољшате вешање аутомобила јесте да се њиме прилагодите природи пута, брзини кретања или стилу вожње. Ово се може реализовати коришћењем електронске опреме и брзих електромагнетних, пнеуматских и хидрауличних актуатора. Исти аутомобил, уз брзу промену карактеристика вешања, може стећи индивидуалне могућности друмског спортског аутомобила, СУВ-а или лаког камиона. Или једноставно значајно побољшати удобност путника.

Основе организовања адаптације

Да би се стекла способност прилагођавања спољашњим утицајима или командама возача, суспензија мора добити активни карактер. Пасивни механизми увек недвосмислено реагују на одређене утицаје. Активни су у стању да промене своје карактеристике. Да би то урадили, имају контролну електронску јединицу, која је рачунар који прикупља информације од сензора и других система возила, прима упутства од возача и, након обраде, поставља режим за актуаторе.

Као што знате, суспензија се састоји од еластичних елемената, уређаја за пригушивање и водеће лопатице. Теоретски, могуће је контролисати све ове компоненте, али у пракси је сасвим довољно променити својства амортизера (амортизера). Ово је релативно лако урадити разумном брзином. Иако, ако брзина реакције није потребна, на пример, режим паркирања, размак од тла или статичка крутост подложни су подешавањима, онда је сасвим могуће прилагодити конфигурацију вешања за све његове компоненте.

За оперативно прилагођавање, мораћете да узмете у обзир многе улазне параметре:

• подаци о неравнинама коловоза, актуелни и предстојећи;
• Брзина кретања;
• смер, односно угао ротације управљаних точкова и угаоно убрзање возила у целини;
• положај и брзина ротације волана;
• захтеви возача на основу анализе његовог стила вожње, као и оних који се уносе ручно;
• положај тела у односу на пут, параметри његове промене током времена;
• сигнали са сензора радарског типа који анализирају стање површине испред аутомобила;
• уздужно и попречно убрзање возила, режими рада мотора и кочионог система.

Програм контролног блока садржи алгоритме за реаговање на све долазне сигнале и гомилање информација. Команде се обично шаљу електрично контролисаним амортизерима свих точкова, појединачно за сваки, као и активним квачилима стабилизатора. Или на заменске уређаје када раде као део суспензија које су потпуно хидраулички контролисане, као и на најсавременије производе који раде искључиво на електромагнетној интеракцији. У последњем случају, перформансе су толико високе да се из вешања може постићи скоро идеално понашање.

Састав система

Комплекс укључује уређаје који омогућавају контролу својстава пригушења и динамичке крутости, као и минимизирање котрљања каросерије:

• контролер суспензије са микропроцесором, меморијом и улазно/излазним колима;
• активне мере против превртања (контролисане шипке против превртања);
• комплекс сензора;
• амортизери који омогућавају електронску контролу крутости.

Користећи команде на контролној табли, најчешће је то интерактивни екран на возилу, возач може подесити један од режима рада према својим жељама. Дозвољена је доминација удобности, спортског карактера или теренских способности, као и напреднија индивидуална подешавања функција са меморијом режима. Акумулирана адаптација се може брзо вратити на оригинална подешавања.

Захтеви за попречне стабилизаторе су увек контрадикторни. С једне стране, њихова сврха је да обезбеде минимално превртање каросерије. Али на овај начин вешање постаје зависно, што значи да се удобност смањује. Када возите по лошим путевима, вреднија карактеристика ће бити још већа слобода појединачних точкова за постизање максималног зглоба осовине. Само на тај начин ће све резерве хода вешања бити у потпуности искоришћене како би се обезбедио стални контакт пнеуматика са премазом. Стабилизатор са константном крутошћу, који је обично обична челична шипка за опруге која ради на принципу торзионе шипке, не може подједнако добро да служи у свим условима.

Код активних суспензија, стабилизатор је подељен, са могућношћу електронске регулације. За контролу смањене крутости могу се користити различити принципи. Неки произвођачи користе торзију предоптерећења помоћу електромотора са мењачем, други користе хидрауличну методу, уграђујући хидрауличне цилиндре на стабилизатор или његово причвршћивање на тело. Такође је могуће потпуно имитирати стабилизатор помоћу појединачних хидрауличних цилиндара који раде паралелно са еластичним елементима.

Подесиви амортизери

Конвенционални амортизер има својство да мења своју динамичку крутост у зависности од брзине и убрзања кретања штапа. Ово се постиже системом пригушних вентила кроз које протиче течност која апсорбује ударце.

За оперативно управљање бајпасним пригушницама могућа су два начина - уградња електромагнетних вентила типа калема или промена својстава течности у магнетном пољу. Произвођачи користе обе методе, другу ређе, јер захтева посебну течност која мења свој вискозитет у магнетном пољу.

Главне оперативне разлике адаптивних суспензија

Активне суспензије са адаптивним својствима пружају могућност програмске контроле потрошачких квалитета аутомобила на било ком путу:

• тело увек одржава дату позицију у односу на пут, одступања од којих су одређена само брзином система адаптације;
• точкови имају максимално достижан стални контакт са премазом;
• ниво убрзања у кабини због неравнина је знатно нижи него код традиционалног огибљења, што повећава удобност вожње;
• аутомобил боље управља и стабилнији је при великим брзинама;
• најнапреднији системи могу предвидети ударце скенирањем пута испред точкова и унапред подешавањем амортизера.

Постоји само један недостатак, као и код свих сложених система – висока сложеност и повезани показатељи поузданости и трошкова. Због тога се адаптивне суспензије користе у премиум сегменту или као опциона опрема.

Алгоритми рада и сет опреме стално постају сложенији и унапређени. Главни циљ развоја у области активних адаптивних суспензија је постизање максималног одмора каросерије возила, без обзира шта се дешава са точковима и припадајућим неопруженим масама. У овом случају, сва четири точка морају стално да одржавају контакт са путем, држећи аутомобил на датој путањи.