Аутопилот у модерним аутомобилима: врсте, принцип рада и проблеми имплементације

Ова појава се назива другачије, аутономна контрола, беспилотна возила, аутопилот. Овај други је дошао из ваздухопловства, где се користи дуго и поуздано, што значи да је најтачнији.

Рачунар који покреће сложени програм, опремљен системом за визију и прима информације са спољне мреже, сасвим је способан да замени управљачки програм. Али питање поузданости, што је чудно, у аутомобилској технологији је много теже него у авијацији. На путевима нема толико места колико у ваздуху, а ни саобраћајна правила се не примењују тако јасно.

Зашто вам треба аутопилот у аутомобилу?

Строго говорећи, не треба вам аутопилот. Возачи већ раде одличан посао, посебно уз помоћ већ доступних прилично серијских електронских помоћника.

Њихова улога је да изоштре реакције човека и дају му оне вештине које тек ретки спортисти могу да стекну после вишегодишњег тренинга. Добар пример је рад антиблок система и свих врста стабилизатора на њему.

Али технолошки напредак се не може зауставити. Произвођачи аутомобила виде имиџ аутономних аутомобила не толико као будућност, већ као моћан фактор рекламирања. Да, и корисно је имати напредне технологије, оне могу бити потребне у било ком тренутку.

Развој је постепен. Постоји неколико нивоа вештачке интелигенције возача:

• нула - аутоматска контрола није обезбеђена, све је додељено возачу, осим горе наведених функција које побољшавају његове способности;
• први - један, најбезбеднија функција возача је контролисана, класичан пример је адаптивни темпомат;
• други - систем прати ситуацију, која мора бити јасно формализована, на пример, кретање у траци са идеалним ознакама и добро регулисаним другим сигналима, док возач можда не делује на волан и кочнице;
• трећи - разликује се по томе што возач можда не контролише ситуацију, пресрећући контролу само на сигнал система;
• четврто - и ову функцију ће такође преузети аутопилот, ограничења његовог рада ће важити само за одређене тешке услове вожње;
• пети - потпуно аутоматски покрет, није потребан возач.

Чак и сада, заправо постоје серијски аутомобили који су се приближили само средини ове условне скале. Поред тога, како се вештачка интелигенција шири, нивои који још нису савладани мораће да се протежу у смислу функционалности.

Принцип рада

Основе аутономне вожње су прилично једноставне – аутомобил испитује саобраћајну ситуацију, процењује њено стање, предвиђа развој ситуације и командама одлучује о акцији или буђењу возача. Међутим, техничка имплементација је невероватно сложена како у погледу хардверског решења тако иу погледу софтверских алгоритама управљања.

Техничка визија се реализује према познатим принципима сагледавања ситуације у различитим опсегима електромагнетних таласа и акустичких ефеката на активне и пасивне сензоре. Ради једноставности, зову се радари, камере и сонари.

Добијена сложена слика се преноси на рачунар, који симулира ситуацију и ствара слике, процењујући њихову опасност. Главна потешкоћа лежи управо у томе, софтвер се не носи добро са препознавањем.

Они се са овим задатком боре на различите начине, посебно увођењем елемената неуронских мрежа, добијањем информација споља (са сателита и из суседних аутомобила, као и саобраћајне сигнализације). Али не постоји сигурно XNUMX% препознавање.

Постојећи системи редовно отказују, а сваки од њих може да се заврши веома тужно. А таквих случајева је већ довољно. На рачун аутопилота, постоји неколико врло специфичних људских жртава. Човек једноставно није имао времена да интервенише у контроли, а понекад систем није ни покушао да га упозори или пренесе контролу.

Које марке производе самовозеће аутомобиле

Експерименталне аутономне машине су створене давно, као и елементи првог нивоа уведени на серијске производе. Други је већ савладан и активно се користи. Али први производни аутомобил са сертификованим системом трећег нивоа изашао је недавно.

Хонда, позната по својим иновативним решењима, успела је у томе, и то углавном само зато што Јапан игнорише међународне безбедносне конвенције.

Хонда Легенд Хибрид ЕКС има могућност да вози кроз саобраћај, мења траке и потпуно аутоматски претиче без потребе да возач стално држи руке на волану.

Управо та навика која се брзо појављује, према експертима, неће дозволити да се брзо легитимишу чак ни системи трећег нивоа. Возачи почињу слепо да верују аутопилоту и престају да прате пут. Грешке у аутоматизацији, које су и даље неизбежне, у овом случају ће сигурно довести до несреће са озбиљним последицама.

Познат по напредном развоју Тесле, који доследно уводи аутопилот на своје машине. Редовно примајући тужбе од својих купаца који погрешно схватају могућности аутономне вожње и не знају како да је правилно користе, стога се Тесла још увек није попео изнад другог нивоа.

Укупно је око 20 компанија у свету савладало други ниво. Али само неколицина обећава да ће се у блиској будућности подићи мало више. То су Тесла, Генерал Моторс, Ауди, Волво.

Други, попут Хонде, ограничени су на локална тржишта, одабране карактеристике и прототипове. Неке фирме интензивно раде у правцу аутономне вожње, а да нису аутомобилски гиганти. Међу њима су Гугл и Убер.

Често постављана питања о беспилотним возилима

Појава потрошачких проблема на аутопилотима је због чињенице да већина возача не разуме добро шта је истраживачко-развојни рад, а по овом питању ни како су они повезани са законодавством.

Ко тестира машине

Да бисте тестирали машине у реалним условима, морате добити посебну дозволу, након што сте претходно доказали да је сигурност осигурана. Стога се, поред водећих произвођача, овим баве и транспортне компаније.

Њихове финансијске могућности омогућавају им да улажу у појаву будућих робота за путеве. Многи су већ најавили конкретне датуме када ће такве машине почети да раде.

Ко је крив у случају несреће

Док законодавство предвиђа одговорност особе за воланом. Правила за коришћење аутопилота су осмишљена тако да се производне компаније извуку од проблема строгим упозорењем купаца о потреби да стално прате рад робота.

У стварним несрећама, сасвим је јасно да су се оне формално догодиле искључиво кривицом особе. Упозорен је да аутомобил не гарантује стопостотни рад система за препознавање, предвиђање и спречавање незгода.

Када аутомобил може да замени човека за воланом?

И поред обиља конкретних рокова за реализацију оваквих пројеката, све што је већ прошло одложено је за будућност. Стање ствари је такво да се ни постојеће прогнозе неће испунити, па се потпуно аутономни аутомобили неће појавити у догледно време, а задатак се показао претежак за оптимисте који су планирали да га брзо реше и зараде на њему.

До сада, револуционарне технологије могу само да изгубе новац и репутацију. А фасцинација неуросистемима може довести до лошијих резултата.

Већ је доказано да превише паметни аутомобили могу почети безобзирно на путевима ништа горе од младих возача почетника са истим последицама.