Развој модуларне породице мотора, кодног назива Кс-100, почео је још 70-их година, али је прва јединица серије представљена тек 1990. године и то је био 6-цилиндарски Б6304С. Годину дана касније појавио се мотор са унутрашњим сагоревањем за 5 цилиндара, а 1995. године појавио се млађи 4-цилиндрични мотор. Дизајн мотора са унутрашњим сагоревањем за то време био је напредан: алуминијумски блок са рукавима од ливеног гвожђа, алуминијумска глава са две брегасте осовине, хидраулични подизачи и погон зупчастог ремена.
Издвојити три генерације погонски агрегати: Р 1990, РН 1998 и РНЦ 2003:
Први опремљен класичним системом паљења и В-ВИС системом у неким верзијама.
Други добио појединачне калемове за паљење и ВВТ фазни мењач на усисном вратилу.
трећи одликује га лагани блок и ЦВВТ систем за контролу фазе на улазу и излазу.
Мотори у табели су подељени по броју цилиндара, запремини, а такође и на атмосферске и напуњене:
4-цилиндрични
1.6 литара (1587 цм³ 81 × 77 мм)
1.8 литара (1731 цм³ 83 × 80 мм)
| БКСНУМКСС | 115 хп / 165 нм |
| Б4184С2 | 122 хп / 170 нм |
1.9 турбо (1855 цм³ 81 × 90 мм)
2.0 литара (1948 цм³ 83 × 90 мм)
2.0 турбо (1948 цм³ 83 × 90 мм)
| Б4204Т | 160 хп / 230 нм |
| Б4204Т2 | 160 хп / 230 нм |
| Б4204Т3 | 165 хп / 240 нм |
| Б4204Т4 | 172 хп / 240 нм |
| Б4204Т5 | 200 хп / 300 нм |
| | |
5-цилиндрични
2.0 литара (1984 цм³ 81 × 77 мм)
2.0 турбо (1984 цм³ 81 × 77 мм)
| Б5204Т | 210 хп / 300 нм |
| Б5204Т2 | 180 хп / 220 нм |
| Б5204Т3 | 225 хп / 310 нм |
| Б5204Т4 | 163 хп / 230 нм |
| Б5204Т5 | 180 хп / 240 нм |
| Б5204Т8 | 180 хп / 300 нм |
| Б5204Т9 | 213 хп / 300 нм |
| | |
2.0 турбо (1984 цм³ 81 × 77 мм)
| Б5234Т | 225 хп / 300 нм |
| Б5234Т2 | 218 хп / 330 нм |
| Б5234Т3 | 240 хп / 330 нм |
| Б5234Т4 | 250 хп / 350 нм |
| Б5234Т5 | 225 хп / 330 нм |
| Б5234Т6 | 240 хп / 310 нм |
| Б5234Т7 | 200 хп / 285 нм |
| Б5234Т8 | 250 хп / 310 нм |
| Б5234Т9 | 245 хп / 330 нм |
| | |
2.4 литара (2435 цм³ 83 × 90 мм)
| БКСНУМКСС | 170 хп / 230 нм |
| Б5244С2 | 140 хп / 220 нм |
| Б5244С4 | 170 хп / 230 нм |
| Б5244С5 | 140 хп / 220 нм |
| Б5244С6 | 167 хп / 230 нм |
| Б5244С7 | 167 хп / 225 нм |
2.4 турбо (2435 цм³ 83 × 90 мм)
| Б5244Т | 193 хп / 270 нм |
| Б5244Т2 | 265 хп / 350 нм |
| Б5244Т3 | 200 хп / 285 нм |
| Б5244Т4 | 220 хп / 285 нм |
| Б5244Т5 | 260 хп / 350 нм |
| Б5244Т7 | 200 хп / 285 нм |
2.5 литара (2435 цм³ 83 × 90 мм)
2.5 турбо (2435 цм³ 83 × 90 мм)
2.5 турбо (2522 цм³ 83 × 93.2 мм)
| Б5254Т2 | 210 хп / 320 нм |
| Б5254Т3 | 220 хп / 320 нм |
| Б5254Т4 | 300 хп / 400 нм |
| Б5254Т5 | 250 хп / 360 нм |
| Б5254Т6 | 200 хп / 300 нм |
| Б5254Т7 | 230 хп / 320 нм |
| Б5254Т8 | 200 хп / 300 нм |
| Б5254Т10 | 231 хп / 340 нм |
| Б5254Т11 | 231 хп / 340 нм |
| Б5254Т12 | 254 хп / 360 нм |
| Б5254Т14 | 249 хп / 360 нм |
| | |
6-цилиндрични
2.4 литара (2381 цм³ 81 × 77 мм)
2.5 литара (2473 цм³ 81 × 80 мм)
2.8 турбо (2783 цм³ 81 × 90 мм)
2.9 литара (2922 цм³ 83 × 90 мм)
2.9 турбо (2922 цм³ 83 × 90 мм)
3.0 литара (2922 цм³ 83 × 90 мм)
| БКСНУМКСС | 204 хп / 267 нм |
| Б6304С2 | 180 хп / 270 нм |
