Велика побуна - крај инвалидских колица?

Неко ко никада није користио инвалидска колица може помислити да постоји мала разлика између њих и егзоскелета, или чак да су инвалидска колица та која омогућавају мобилност, брже и ефикасније кретање. Међутим, стручњаци и сами инвалиди наглашавају да је за парализоване веома важно не само да се крећу, већ и да устану из инвалидских колица и заузму усправан положај.

12. јуна 2014, нешто пре 17 часова по локалном времену у Арени Коринтијанс у Сао Паулу, млади Бразилац уместо Инвалидска колицагде иначе хода, ногама је ушао у терен и направио први пас на Светском првенству. Носио је егзоскелет контролисан умом (1). 

1. Први ударац лоптом на Светском првенству у Бразилу

Представљена структура је резултат дугогодишњег рада међународног тима научника фокусираног на пројекат Го Агаин. Лонели егзоскелет Произведено у Француској. Радом је координирао Гордон Ченг са Техничког универзитета у Минхену, а технологија за читање можданих таласа развијена је углавном у Сједињеним Државама, на истом месту на Универзитету Дјук.

Ово је била прва масовна презентација контроле ума у ​​механичким уређајима. Пре тога су егзоскелети представљани на конференцијама или снимани у лабораторијама, а снимци су се најчешће налазили на интернету.

егзоскелет је изградио др Мигел Николелис и тим од 156 научника. Званично име је БРА-Сантос-Думонт, по Алберту Сантос-Думонту, бразилском пиониру. Поред тога, захваљујући повратним информацијама, пацијент мора да „осети” шта ради кроз системе електронских сензора који се налазе у опреми.

Уђите у историју сопственим ногама

То показује прича 32-годишње Клер Ломас (2). егзоскелет може отворити пут особи са инвалидитетом у нови живот. Године 2012. Британка, парализована од струка надоле, постала је позната након што је завршила Лондонски маратон. Требало јој је седамнаест дана, али успела је! Подвиг је омогућен захваљујући израелском скелету РеВалк.

2. Клер Ломас која носи РеВалк егзоскелет

Постигнуће госпође Клер је проглашено за један од највећих технолошких догађаја 2012. године. Следеће године је кренула у нову трку са својим слабостима. Овог пута одлучила је да вози 400 миља или преко 600 км на ручном бициклу.

Успут се трудила да обиђе што више градова. Током одмора, основала је РеВалк и обилазила школе и разне институције, говорећи о себи и прикупљајући средства за помоћ особама са повредама кичме.

Егзоскелети до замене инвалидска колица. На пример, сувише су спори да би парализована особа безбедно прешла пут. Међутим, ове структуре су тек недавно тестиране и већ могу донети многе предности.

Поред способности савладавања баријера и психичког комфора, скелет кориснику инвалидских колица даје шансу за активну рехабилитацију. Усправан положај јача срце, мишиће, циркулацију и друге делове тела ослабљене свакодневним седењем.

Скелет са џојстиком

Беркелеи Бионицс, познат по свом пројекту војног егзоскелета ХУЛЦ, предложеном пре пет година егзоскелет за особе са инвалидитетом се зове – еЛЕГС (3). То је дизајн који је једноставан за употребу дизајниран за парализоване људе. Тешка је 20 кг и омогућава вам да ходате брзином до 3,2 км/х. за шест сати.

Уређај је дизајниран тако да корисник у инвалидским колицима може да га обуче и крене на пут за само неколико минута. Носе се на одећи и обући, закопчавају се чичак тракама и копчама, налик онима које се користе у ранчевима.

Управљање се врши помоћу интерпретираних гестова Контролор лета егзоскелета. Ходање се обавља помоћу штака које вам помажу да одржите равнотежу. РеВалк и слични амерички еЛЕГС су релативно лагани. Мора се признати да не пружају потпуну стабилност, па отуда и поменута потреба за ослањањем на штаке. Новозеландска компанија РЕКС Бионицс кренула је другим путем.

4. Рек Бионицс егзоскелет

РЕКС који је направила тежак је огромних 38 кг, али је веома стабилан (4). Може да се носи чак и са великим одступањем од вертикале и стајањем на једној нози. Такође се поступа другачије. Уместо балансирања тела, корисник користи мали џојстик. Роботски егзоскелет, или скраћено РЕКС, требало је више од четири године да се развије и први пут је демонстриран 14. јула 2010.

Заснован је на идеји егзоскелета и састоји се од пара роботских ногу које вам омогућавају да устанете, ходате, крећете се у страну, окрећете се, нагиње се и на крају хода. Ова понуда је за људе који свакодневно користе традиционалне производе. Инвалидска колица.

Уређај је добио све потребне локалне стандарде и креиран је узимајући у обзир сугестије бројних специјалиста за рехабилитацију. Учење ходања са роботским ногама траје две недеље. Произвођач пружа обуку у РЕКС центру у Окланду, Нови Зеланд.

Мозак улази у игру

Недавно је инжењер Хозе Контрерас-Видал са Универзитета у Хјустону интегрисао БЦИ мождани интерфејс у ​​новозеландски егзоскелет. Дакле, уместо штапа, РЕКС такође може да контролише ум корисника. И, наравно, ово није једини тип егзоскелета који омогућава да га „контролише мозак“.

Група корејских и немачких научника развила је валидну систем контроле егзоскелета кретања доњих екстремитета помоћу можданог интерфејса заснованог на електроенцефалографском уређају и ЛЕД диодама.

Информације о овом решењу – изузетно перспективном са становишта, на пример, корисника инвалидских колица – појавиле су се пре неколико месеци у специјализованом часопису „Јоурнал оф Неурал Енгинееринг”.

Систем вам омогућава да се крећете напред, скрећете лево и десно и да останете стабилни на месту. Корисник ставља типичне ЕЕГ "слушалице" на главу и шаље одговарајуће импулсе док се фокусира и гледа у низ од пет ЛЕД диода.

Свака ЛЕД диода трепери на одређеној фреквенцији, а особа која користи егзоскелет фокусира се на изабрану ЛЕД диоду на одређеној фреквенцији, што резултира одговарајућим ЕЕГ читањем можданих импулса.

Као што можете претпоставити, овај систем захтева одређену припрему, али, како уверавају програмери, ефикасно хвата потребне импулсе из свих можданих бука. Испитаницима је обично требало око пет минута да науче како да ефикасно контролишу егзоскелет који покреће њихове ноге.

Осим егзоскелета.

Уместо тога, егзоскелети инвалидска колица - ова технологија није заиста цветала, а још више нових концепата се појављује. Ако је могуће умом контролисати инертне механичке елементе егзоскелетзашто онда не користити интерфејс као што је БЦИ за инертне мишиће парализоване особе?

5. Парализована особа хода са БЦИ без егзоскелета.

Ово решење је описано крајем септембра 2015. године у часопису НеуроЕнгинееринг анд Рехабилитатион Специалистс са Универзитета Калифорније у Ирвину, на челу са др Ан Доом, опремили су 26-годишњег парализованог човека на пет година са ЕЕГ пилотом. на глави и у електроде које прикупљају електричне импулсе у мишићима који окружују његова имобилисана колена (5).

Пре него што је могао поново да користи ноге након година непокретности, очигледно је морао да прође кроз уобичајену обуку за људе који користе БЦИ интерфејсе. Студирао је виртуелну стварност. Такође је морао да ојача мишиће ногу како би издржао тежину свог тела.

Успео је да пређе 3,66 метара са ходалицом, захваљујући којој је одржао равнотежу и пренео део телесне тежине. Колико год изненађујуће и парадоксално звучало, он је стекао контролу над својим удовима!

Према научницима који су спроводили ове експерименте, ова техника, заједно са механичком асистенцијом и протетиком, може да врати значајан део мобилности инвалидним, па чак и парализованим особама и пружи више психичког задовољства него егзоскелети. У сваком случају, велика побуна вагона изгледа неизбежна.