Уређај и принцип рада роботског мењача са једном спојком

Роботски мењач са једним квачилом хибрид је аутоматског и ручног мењача. Односно, робот је заснован на конвенционалном ручном мењачу, али се њиме аутоматски управља, без учешћа возача. Да бисмо разумели да ли робот заиста комбинује предности аутомата и механике, упознајмо се са његовом структуром и принципом рада. Утврдићемо предности и недостатке кутије, као и његове разлике од других врста мењача.

Шта је роботска контролна тачка

Дакле, да ли је робот више врста аутоматског или ручног мењача? Често се поистовећује са модификованим митраљезом. У ствари, робот је заснован на механичком мењачу, који је ово право освојио својом једноставношћу и поузданошћу. У ствари, роботски мењач је иста механика са додатним уређајима одговорним за пребацивање брзина и контролу квачила. Они. возач је разрешен ове дужности.

Роботска кутија се налази и у путничким аутомобилима и камионима, као и у аутобусима, а робот је 2007. представљен чак и на спортском мотоциклу.

Готово сваки произвођач аутомобила има свој развој на пољу роботизованих мењача. Ево њихове листе:

Производитель	Име	Производитель	Име
Ренаулт	Куицксхифт	тоиота	МултиМоде
Пеугеоут	2-Трониц	хонда	и-Схифт
митсубисхи	Аллсхифт	Ауди	Р-Трониц
Опел	Еаситрониц	БМВ	СМГ
форд	Дурасхифт / Поверсхифт	Волксваген	ДСГ
Фиат	Дуалогиц	Волво	Мењач
Алфа Ромео	Селеспеед

Уређај и принцип рада роботског мењача са једном спојком

Роботски мењач може бити са једном или две спојке. За робота са две спојке погледајте чланак Поверсхифт. Наставићемо да разговарамо о мењачу са једним квачилом.

Уређај робота је прилично једноставан и садржи следеће елементе:

1. механички део;
2. квачило;
3. погони;
4. контролни систем.

Механички део садржи све компоненте конвенционалне механике, а принцип рада роботског аутоматског мењача је сличан принципу рада ручног мењача.

Погони који управљају кутијом могу бити хидраулични и електрични. У овом случају, један од погона надгледа квачило, одговоран је за његово укључивање и искључивање. Други контролише механизам за мењање брзина. Пракса је показала да мењач са хидрауличким погоном боље функционише. По правилу, таква кутија се користи на скупљим аутомобилима.

Роботски мењач такође има режим ручног мењача брзина. То је његова јединственост - и робот и човек могу да мењају брзину.

Систем управљања је електронски и укључује следеће делове:

1. улазни сензори;
2. електронска контролна јединица;
3. извршни уређаји (актуатори).

Улазни сензори надгледају главне параметре рада мењача. Ту спадају број обртаја у минути, положај виљушке и селектора, ниво притиска и температура уља. Сви подаци се преносе на управљачку јединицу која управља погонима. Погон, заузврат, управља радом квачила помоћу серво погона.

У роботском аутоматском мењачу хидрауличког типа, управљачки систем је додатно опремљен хидрауличком управљачком јединицом. Контролише рад хидрауличних цилиндара.

Принцип рада робота врши се на два начина: аутоматски и полуаутоматски. У првом случају, кутија се контролише кроз одређени алгоритам, који поставља управљачка јединица на основу сензорских сигнала. У другом је принцип рада идентичан ручном мењању брзина. Зупчаници који користе ручицу мењача се секвенцијално померају са високог на нижи ниво и обрнуто.

Предности и недостаци роботског аутоматског мењача у поређењу са другим врстама преносника

У почетку је роботска кутија створена како би комбиновала све предности аутоматског и ручног мењача. Пре свега, ово укључује удобност аутоматског мењача и поузданост уз економичност механике. Да бисмо утврдили да ли је идеја програмера успела, упоредимо основне параметре робота са аутоматским мењачем и робота са механичким преносом.

Робот и аутомат

Упоредна карактеристика између два мењача представљена је у облику табеле. Као основу за поређење узећемо низ параметара.

Параметар	Робот	Аутоматски
Дизајн уређаја	Лакше	Теже
Одржавање и поправка	Јефтиније	Скупљи
Потрошња уља и горива	Меньше	Више
Динамика убрзања возила	Је боље	Још горе
Тежина картона	Меньше	Више
Ефикасност	Изнад	Испод
Понашање машине приликом пребацивања брзина	Кретени, "ефекат сањарења"	Глатко кретање без трзања
Способност враћања аутомобила на косину	Ту је	Не
Ресурс мотора и квачила	Меньше	Више
Вожња аутомобила	Теже	Лакше
Потреба пребацивања ручице у неутрални положај приликом заустављања	Да	Не

Дакле, оно што имамо: роботски мењач је у свим аспектима економичнији, али у погледу удобности за возача, аутомат и даље побеђује. Дакле, робот није усвојио главну предност аутоматског мењача (удобност вожње), барем пренос са једном квачлом који разматрамо.

Погледајмо како иде механичарима и да ли је робот усвојио све своје предности.

Робот и ручни мењач

Сад упоредимо робота са ручним мењачем.

Параметар	Робот	Мануелни мењач
Трошкови и одржавање кутије	Скупљи	Јефтиније
Трзаји при пребацивању брзина	Меньше	Више
Потрошња горива	Мало мање	Још мало
Живот квачила (зависи од одређеног модела)	Више	Меньше
Поузданост	Меньше	Више
Комфорт	Више	Меньше
Изградња	Теже	Лакше

Какав се закључак овде може извести? Робот је удобнији од механике, мало штедљивији, али трошкови саме кутије биће скупљи. Ручни мењач и даље остаје поузданији од робота. Наравно, аутоматска машина је инфериорна од робота овде, али, с друге стране, још увек је непознато како ће се роботски пренос понашати у тешким условима на путу - што се не може рећи за механику.

da резимирамо

Роботски мењач несумњиво тврди да је један од најбољих типова мењача. Удобност, ефикасност и поузданост су три главна показатеља која би требало да има било који мењач. Идеја да се све ове карактеристике комбинују у једној кутији омогућиће возачу да ужива у угодној вожњи и не брине да ће се аутомобил изневерити у непредвидивим ситуацијама. Да би се то постигло, потребно је радити на побољшању роботског преноса, јер је он још увек далеко од савршеног.