ЕБД систем расподеле кочионе силе – опис и принцип рада

За борбу против динамичке прерасподеле тежине аутомобила дуж осовина, раније су коришћени примитивни хидраулични уређаји за регулисање силе кочења на једној или две осовине у зависности од оптерећења вешања. Са појавом брзих вишеканалних АБС система и пратеће опреме, ово више није потребно. Компонента система против блокирања точкова, која је одговорна за регулисање притиска када се тежиште помера дуж осе аутомобила, назива се ЕБД – Елецтрониц Браке Дистрибутион, односно, дословно, електронска расподела силе кочења.

Која је улога ЕБД-а у аутомобилу

На расподелу тежине пријањања дуж осовина аутомобила утичу два фактора - статички и динамички. Први је одређен утоваром аутомобила, немогуће је поставити бензинску пумпу, путнике и терет на начин да им се центар масе поклапа са тежиштем празног аутомобила. А у динамици се вектору гравитације при кочењу додаје вектор негативног убрзања, усмерен управно на гравитациони. Резултат ће померити пројекцију на пут дуж путање. Предњи точкови ће бити додатно оптерећени, а део вучне тежине биће уклоњен са задњег.

Ако се ова појава занемари у кочионом систему, онда ако су притисци у кочионим цилиндрима предње и задње осовине једнаки, задњи точкови могу блокирати много раније од предњих. То ће довести до низа непријатних и опасних појава:

• након преласка на клизање задње осовине, аутомобил ће изгубити стабилност, отпор точкова бочном померању у односу на уздужни ће се ресетовати, најмањи удари који увек постоје довешће до бочног клизања осовине, тј. је, клизање;
• укупна сила кочења ће се смањити због смањења коефицијента трења задњих точкова;
• стопа хабања задњих гума ће се повећати;
• возач ће бити приморан да смањи притисак на педале како би избегао неконтролисано проклизавање, чиме ће се ослободити притисак предњих кочница, што ће додатно смањити ефикасност кочења;
• аутомобил ће изгубити стабилност правца, може доћи до појаве резонанције које је веома тешко одбранити чак и за искусног возача.

Раније коришћени регулатори су делимично компензовали овај ефекат, али су то учинили непрецизно и непоуздано. Појава АБС система на први поглед отклања проблем, али у стварности његово деловање није довољно. Чињеница је да систем против блокирања кочница истовремено решава многе друге задатке, на пример, прати неравнине површине пута испод сваког точка или прерасподелу тежине услед центрифугалних сила у угловима. Комплексни рад са додавањем више и прерасподелом тежине може наићи на бројне контрадикције. Због тога је неопходно одвојити борбу против промене тежине приањања у посебан електронски систем користећи исте сензоре и актуаторе као и АБС.

Међутим, крајњи резултат рада оба система биће решење истих задатака:

• фиксирање почетка преласка на клизање;
• подешавање притиска посебно за кочнице точкова;
• одржавање стабилности кретања и управљивости у свим условима дуж путање и стања коловозне површине;
• максимално ефективно успоравање.

Комплет опреме се не мења.

Састав чворова и елемената

За рад ЕБД се користе:

• сензори брзине точкова;
• АБС тело вентила, укључујући систем усисних и истоварних вентила, пумпу са хидрауличним акумулатором и стабилизационим пријемницима;
• електронска контролна јединица, чији део програма садржи алгоритам рада ЕБД.

Програм бира из општег тока података оне који директно зависе од расподеле тежине и ради са њима, истоварујући виртуелни блок АБС-а.

Акциони алгоритам

Систем секвенцијално оцењује стање аутомобила према подацима АБС-а:

• проучава се разлика у раду АБС програма за задњу и предњу осовину;
• донете одлуке су формализоване у облику почетних варијабли за управљање истоварним вентилима АБС канала;
• пребацивање између режима смањења притиска или режима задржавања користи типичне алгоритме за спречавање блокирања;
• ако је потребно, да би компензовао пренос тежине на предњу осовину, систем може да користи притисак хидрауличне пумпе за повећање силе у предњим кочницама, што чисти АБС не чини.

Овај паралелни рад два система омогућава прецизан одговор на уздужно успоравање и померање центра гравитације као резултат оптерећења возила. У свакој ситуацији, вучни потенцијал сва четири точка биће у потпуности искоришћен.

Једини недостатак система може се сматрати његовим радом коришћењем истих алгоритама и опреме као и АБС, односно нека несавршеност на тренутном нивоу развоја. Постоје недостаци повезани са сложеношћу и разноврсношћу услова на путу, посебно клизавих површина, растреситог и меког тла, пукотина профила у комбинацији са тешким условима на путу. Али са појавом нових верзија, ова питања се постепено решавају.