SHRUS

ЦВ зглобови се користе у возилима са предњим погоном. Артикулација повезује погонску осовину са рукавцем точка.

Ово омогућава пренос обртног момента са мењача и контроле точкова у исто време.

Ако постоји чврста веза између коловозног точка и мењача у аутомобилу са предњим погоном, погонско вратило би се покварило. Шарка је прекривена гуменом, обично конусном капом која садржи залихе мазива. Током рада треба пратити заптивеност ових поклопаца како би се спречило продирање зрна песка.

На убрзано хабање шарки утиче неправилна техника вожње, на пример, снажно убрзање са предњим точковима.