Руска беспилотна копнена возила Део И. Ненаоружана возила
Војна опрема

Руска беспилотна копнена возила Део И. Ненаоружана возила

Робот Уран-6 током демонстрације савладавања минског поља.

Поред слика директно из филмова научне фантастике, где се хуманоидни роботи боре једни са другима и са људима, попут револвераша са Дивљег запада, што је пример легендарног Терминатора, роботи данас имају многе војне примене. Међутим, иако су западна достигнућа у овој области добро позната, чињеница да сличне програме спроводе руски произвођачи и Оружане снаге Руске Федерације, као и руске службе безбедности и јавног реда, остаје у сенци. сенка.

Прве су нашле практичну примену беспилотне летелице, односно ракете, које су постепено све више заслуживале назив робота. На пример, крстарећа ракета Фиеселер Фи-103, односно чувена летећа бомба В-1, била је једноставан робот. Није имао пилота, није му била потребна контрола са земље након полетања, контролисао је сам правац и висину лета, а по уласку у програмирано подручје покренуо је напад. Временом су дуге, монотоне и ризичне мисије постале прерогатив беспилотних летелица. То су углавном били извиђачки и патролни летови. Приликом њиховог спровођења изнад непријатељске територије, било је изузетно важно елиминисати ризик од погибије или заробљавања посаде обореног авиона. Такође, растућем интересовању за летеће роботе доприносе брзо растући трошкови обуке пилота и све веће потешкоће у регрутовању кандидата са одговарајућом предиспозицијом.

Тада су се појавиле беспилотне амфибијске возила. Поред задатака сличних беспилотним летелицама, требало је да следе два специфична циља: откривање и уништавање мина и откривање подморница.

Примене самовозећих аутомобила

За разлику од изгледа, опсег задатака које борбена беспилотна возила могу да реше је чак шири од оних за летеће и пливајуће роботе (не рачунајући откривање подморница). Логистика је такође укључена у патролне, извиђачке и борбене мисије. Истовремено, роботизација копнених операција је несумњиво најтежа. Прво, окружење у коме такви роботи раде је најразноврсније и има највећи утицај на њихову мобилност. Посматрање околине је најтеже, а видно поље најограниченије. У прилично често коришћеном режиму даљинског управљања, проблем је ограничен домет посматрања робота са седишта оператера, а поред тога и потешкоће са комуникацијом на великим удаљеностима.

Аутомобили који се сами возе могу да раде у три режима. Најједноставније је даљинско управљање, где оператер посматра возило или терен кроз возило и издаје све потребне команде. Други режим је полуаутоматски рад, када се возило креће и ради по задатом програму, а у случају потешкоћа са његовом имплементацијом или наступања одређених околности, контактира оператера и чека његову одлуку. У таквој ситуацији није потребно прелазити на даљинско управљање, интервенција оператера се може свести на избор/одобрење одговарајућег режима рада. Најнапреднији је аутономни рад, када робот обавља задатак без контакта са оператером. Ово може бити прилично једноставна радња, као што је праћење дате руте, прикупљање одређених информација и повратак на почетну тачку. С друге стране, постоје веома тешки задаци, као што је постизање одређеног циља без прецизирања акционог плана. Робот тада бира сопствену руту, реагује на неочекиване претње итд.

Додај коментар