Контрола катализатора
Процена степена истрошености катализатора, стручно познатог као катализатор, коју стално врши систем за дијагностику у возилу, састоји се у провери промене садржаја кисеоника у издувним гасовима пре и после катализатора.
У ту сврху се користе сигнали које шаљу сензори кисеоника (познати и као ламбда сензори). Један од сензора је инсталиран испред њега 
катализатор и други задњи. Разлика у сигналима је због чињенице да је део кисеоника у издувном гасу заробљен катализатором и стога је садржај кисеоника у издувном гасу низводно од катализатора. Капацитет кисеоника катализатора назива се капацитет кисеоника. Он се смањује како се катализатор троши, што доводи до повећања удела кисеоника у издувним гасовима који га напуштају. Уграђени дијагностички систем процењује капацитет кисеоника катализатора и користи га да одреди његову ефикасност.
Сензор кисеоника инсталиран узводно од катализатора се углавном користи за контролу састава смеше. Ако се ради о такозваној стехиометријској смеши, у којој је стварна количина ваздуха потребна за сагоревање дозе горива у датом тренутку једнака теоретској израчунатој количини, то је такозвана бинарна сонда. Он говори контролном систему да је смеша богата или сиромашна (за гориво), али не у којој мери. Овај последњи задатак може да обави такозвана широкопојасна ламбда сонда. Његов излазни параметар, који карактерише садржај кисеоника у издувним гасовима, више није напон који се постепено мења (као код двоположајне сонде), већ скоро линеарно растућа јачина струје. Ово омогућава да се састав издувних гасова мери у широком опсегу односа вишка ваздуха, такође познатог као ламбда однос, отуда и термин широкопојасна сонда.
Ламбда сонда, постављена иза каталитичког претварача, обавља још једну функцију. Као резултат старења сензора кисеоника који се налази испред катализатора, смеша регулисана на основу свог сигнала (електрично исправна) постаје мршавија. Ово је резултат промене карактеристика сонде. Задатак другог сензора кисеоника је да контролише просечни састав изгореле смеше. Ако, на основу својих сигнала, контролер мотора открије да је смеша превише сиромашна, он ће у складу са тим повећати време убризгавања како би добио свој састав у складу са захтевима контролног програма.
