Доктор Робот - почетак медицинске роботике
Не мора да буде специјални робот који контролише руку Лукеа Скајвокера који смо видели у Ратовима звезда (1). Довољно је да ауто прави друштво и можда забавља болесну децу у болници (2) – као у пројекту АЛИЗ-Е који финансира Европска унија.
Као део овог пројекта, КСНУМКС Нао роботикоји су били хоспитализовани са децом са дијабетесом. Програмирани су за чисто друштвене функције, опремљени вештинама говора и препознавања лица, као и разним дидактичким задацима који се односе на информације о дијабетесу, његовом току, симптомима и методама лечења.
Саосјећање као патници је одлична идеја, али одасвуд стижу извјештаји да се роботи озбиљно баве правим медицинским радом. Међу њима је, на пример, Веебот, који је створио калифорнијски стартуп. Његов задатак је да узме крв на анализу (3).
Уређај је опремљен инфрацрвеним системом „визије“ и усмеравањем камере на одговарајућу вену. Када га пронађе, додатно га прегледа ултразвуком да види да ли се уклапа у шупљину игле. Ако је све у реду, забоде иглу и узме крв.
Цела процедура траје око минут. Веебот-ова тачност избора крвних судова је 83 процента. Мала? Медицинска сестра која ово ради руком има сличан резултат. Осим тога, очекује се да ће Веебот премашити 90% до времена клиничких испитивања.
1. Доктор робот из Ратова звезда
2. Робот који прати децу у болници
Морали су да раде у свемиру.
грађевинска идеја хируршки роботи итд. Током 80-их и 90-их, америчка НАСА је изградила интелигентне операционе сале које су требале да се користе као опрема за свемирске летелице и орбиталне базе које учествују у програмима истраживања свемира.
3. Веебот - робот за сакупљање и анализу крви
Иако су програми затворени, истраживачи у Интуитиве Сургицал наставили су да раде на роботској хирургији, а приватне компаније финансирају њихове напоре. Резултат је био да Винчи, први пут представљен у Калифорнији касних 90-их.
Али прво први на свету хируршки робот АЕСОП роботски систем је одобрен и одобрен за употребу 1994. године од стране америчке Управе за храну и лекове.
Његов посао је био да држи и стабилизује камере током минимално инвазивних операција. Следећи је био ЗЕУС, трокраки, управљиви робот који се користи у лапароскопској хирургији (4), веома сличан да Винчијевом роботу који ће доћи касније.
У септембру 2001. године, док је био у Њујорку, Жак Мареско је уклонио жучну кесу 68-годишњем пацијенту на клиници у Стразбуру користећи ЗЕУС роботски хируршки систем.
Вероватно најважнија предност ЗЕУС-а, као и свих осталих хируршки робот, било је потпуно елиминисање ефекта дрхтања руку од којег пате и најискуснији и најбољи хирурзи на свету.
4. ЗЕУС робот и контролна станица
Робот је прецизан захваљујући коришћењу одговарајућег филтера који елиминише вибрације на фреквенцији од око 6 Хз, типичном за људско руковање. Поменути да Винчи (5) постао је познат почетком 1998. године када је француски тим извео прву у свету појединачну коронарну бајпас операцију.
Неколико месеци касније успешно је изведена операција митралне валвуле, тј. операција унутар срца. За медицину у то време, ово је био догађај упоредив са слетањем сонде Патхфиндер на површину Марса 1997. године.
Да Винчијеве четири руке, које се завршавају инструментима, улазе у тело пацијента кроз мале резове на кожи. Апаратом контролише хирург који седи за конзолом, опремљен техничким системом за вид, захваљујући коме оперисано место посматра у три димензије, у ХД резолуцији, у природним бојама и са увећањем од 10к.
Ова напредна техника омогућава потпуно уклањање оболелог ткива, посебно оних захваћених ћелијама рака, као и преглед тешко доступних места, као што су карлица или база лобање.
Други лекари могу да посматрају да Винчијеве операције чак и на местима удаљеним хиљадама миља. Ово омогућава да се сложене хируршке процедуре изводе уз знање најугледнијих специјалиста, без њиховог довођења у операциону салу.
Врсте медицинских робота Хируршки роботи – њихова најважнија карактеристика је повећана тачност и с тим повезан смањен ризик од грешке. Радови на рехабилитацији - олакшавају и подржавају живот особама са трајним или привременим функционалним оштећењима (у периоду опоравка), као и инвалидима и старим лицима.
Највећа група се користи за: дијагностику и рехабилитацију (обично под надзором терапеута, а самостално од стране пацијента, углавном у телерехабилитацији), промену положаја и вежби у кревету (роботски кревети), побољшање покретљивости (роботска инвалидска колица за инвалиде и егзоскелети), негу (роботи), помоћ у учењу и раду (роботизована радна места или роботске собе) и терапију одређених когнитивних поремећаја (терапеутски роботи за децу и старије).
Биороботи су група робота дизајнираних да опонашају људе и животиње које користимо у когнитивне сврхе. Пример је јапански едукативни робот који ће будући лекари користити за обуку у хирургији. Роботи који замењују асистента током операције – њихова главна примена се тиче способности хирурга да контролише положај роботске камере, која обезбеђује добар „поглед“ на оперисана места.
Ту је и пољски робот
Прича медицинска роботика у Пољској су 2000. године покренули научници из Фондације за развој кардиохирургије Забрзе, који су развијали прототип породице робота РобинХеарт (6). Имају сегментирану структуру која вам омогућава да изаберете праву опрему за различите операције.
Направљени су следећи модели: РобинХеарт 0, РобинХеарт 1 - са независном базом и контролисаним индустријским рачунаром; РобинХеарт 2 - причвршћен за операциони сто, са два носача на које можете инсталирати хируршке инструменте или стазу за гледање са ендоскопском камером; РобинХеарт мц2 и РобинХеарт Висион се користе за контролу ендоскопа.
Иницијатор, координатор, креатор претпоставки, планирања операција и многих мехатроничких пројектних решења. Пољски хируршки робот Робинхарт је био доктор. Збигниев Наврат. Заједно са покојним проф. Збигњев Релига је био кум свих радова које су изводили специјалисти из Забжеа у консултацији са академским центрима и истраживачким институтима.
Група дизајнера, електронике, ИТ и механичара који су радили на РобинХеарт-у били су у сталним консултацијама са медицинским тимом како би утврдили које поправке треба да се изврше.
„У јануару 2009. године, у Центру за експерименталну медицину Медицинског универзитета Шлезије у Катовицама, приликом лечења животиња, робот је лако обављао све задатке који су му додељени. Тренутно се за то издају сертификати.
6. Пољски медицински робот РобинХеарт
Када нађемо спонзоре, иде у серијску производњу“, рекао је Збигњев Наврат из Фондације за развој кардиохирургије у Забржеу. Пољски дизајн има много заједничког са америчким да Винчијем - омогућава вам да креирате 3Д слику у ХД квалитету, елиминише дрхтање руку, а инструменти телескопски продиру у пацијента.
РобинХеарт се не контролише посебним џојстицима, као да Винчијев, већ дугмадима. Лакирање једне руке робот хирург може да користи до два алата, који се, штавише, могу уклонити у било ком тренутку, на пример, да би их користили ручно.
Нажалост, будућност првог пољског хируршког робота остаје веома неизвесна. За сада постоји само један мц2 који још није оперисао живог пацијента. Узрок? Нема довољно инвеститора.
Доктор Наврат их је тражио дуги низ година, али за увођење РобинХеарт робота у пољским болницама потребно је око 40 милиона зл. У децембру прошле године представљен је прототип лаганог преносног робота за видео праћење за широк спектар клиничких примена: РобинХеарт ПортВисионАбле.
Његову изградњу финансирали су Национални центар за истраживање и развој, средства Фонда за развој кардиохирургије и многи спонзори. Ове године планирано је издавање три модела уређаја. Ако Етички комитет пристане да их користи у клиничком експерименту, биће тестирани у болничком окружењу.
Не само операција
На почетку смо споменули роботе који раде са децом у болници и скупљају крв. Медицина би могла да нађе више "друштвених" употреба за ове машине.
Пример је логопедски робот Бандит, креиран на Универзитету Јужне Калифорније, дизајниран је да подржи терапију за децу са аутизмом. Изгледа као играчка која је дизајнирана да олакша контакт са болеснима.
7. Робот Клара обучена као медицинска сестра
У његовим „очима“ налазе се две камере, а захваљујући уграђеним инфрацрвеним сензорима, робот, који се креће на два точка, може да одреди положај детета и да предузме одговарајуће радње.
Подразумевано, прво покушава да приђе малом пацијенту, али када он побегне, стане и гестикулира му да приђе.
Обично ће деца прићи роботу и успоставити везу са њим због његове способности да изрази емоције „изразима лица“.
Ово омогућава деци да се укључе у игру, а присуство робота такође олакшава друштвене интеракције као што је разговор. Камере робота такође омогућавају снимање понашања детета, подржавајући терапију коју пружа лекар.
Рад на рехабилитацији обезбеђујући тачност и поновљивост, омогућавају извођење вежби на пацијентима уз мање ангажовања терапеута, што може смањити трошкове и повећати број људи који се лече (подржани егзоскелет се сматра једним од најнапреднијих облика рехабилитационог робота).
Поред тога, тачност, недостижна за особу, омогућава смањење времена рехабилитације због веће ефикасности. употреба рехабилитациони роботи међутим, надзор терапеута је неопходан да би се осигурала безбедност. Пацијенти често не примећују превише болова током вежбања, погрешно верујући да, на пример, већа доза вежбања доводи до бржих резултата.
Провајдер традиционалне терапије ће вероватно брзо приметити претерану сензацију бола, као и вежбу која је сувише лагана. Такође је неопходно обезбедити могућност хитног прекида рехабилитације помоћу робота, на пример, ако алгоритам управљања не успе.
Робот Цлара (7), креиран од стране УСЦ Интерацтион Лаб. робот медицинска сестра. Креће се по унапред одређеним рутама, откривајући препреке. Пацијенти се препознају по скенирању кодова постављених поред кревета. Робот приказује унапред снимљена упутства за вежбе рехабилитације.
Комуникација у дијагностичке сврхе са пацијентом се одвија кроз одговоре "да" или "не". Робот је намењен особама након кардиопроцедура које треба да изводе вежбе спирометрије до 10 пута на сат током неколико дана. Настао је и у Пољској. рехабилитациони робот.
Развио га је Михал Микулски, радник Одељења за контролу и роботику Шлеског технолошког универзитета у Гливицама. Прототип је био егзоскелет - уређај који се носи на руци пацијента, способан да анализира и побољша функцију мишића. Међутим, могао би да служи само једном пацијенту и био би веома скуп.
Научници су одлучили да направе јефтинијег стационарног робота који би могао да помогне у рехабилитацији било ког дела тела. Међутим, уз сав ентузијазам за роботику, вреди запамтити да је употреба роботи у медицини посуто је не само ружама. У хирургији, на пример, ово је повезано са значајним трошковима.
Поступак по систему да Винци, који се налази у Пољској, кошта око 15-30 хиљада. ПЛН, а након десет процедура морате купити нови сет алата. НХФ не надокнађује трошкове операција извршених на овој опреми у износу од приближно 9 милиона ПЛН.
Такође има недостатак што је потребно продужити време захвата, што значи да пацијент мора дуже да остане под анестезијом и да буде прикључен на вештачку циркулацију (у случају операције срца).
