Дизајн егзоскелета

Погледајте седам модела егзоскелета који нас воде у будућност.

ХАЛ

Цибердине-ов ХАЛ (скраћено од Хибрид Ассистиве Лимб) је дизајниран као комплетан систем, да споменемо само неке. Роботски елементи морају у потпуности да комуницирају и да се синхронизују са умом корисника.

Особа која се креће у егзоскелету неће морати да даје команде или користи било коју контролну таблу.

ХАЛ се прилагођава сигналима које мозак преноси телу и почиње сам да се креће заједно са њим.

Сигнал хватају сензори који се налазе на највећим мишићима.

Халово срце, постављено у малу кутију на леђима, користиће уграђене процесоре за декодирање и преношење информација примљених из тела.

Брзина преноса података је у овом случају изузетно важна. Произвођачи уверавају да ће кашњења бити потпуно невидљива.

Штавише, систем ће моћи да шаље импулсе назад у мозак, што доводи до не баш свесног уверења да ће се сви наши покрети рефлектовати у механизмима скелета.

• Произвођач је развио неколико варијанти ХАЛ-а:

  за медицинску употребу - захваљујући додатним појасевима и носачима, структура ће моћи самостално да подржи људе са парезом ногу;

• за индивидуалну употребу - модел је дизајниран да подржи рад ногу, фокусирајући се првенствено на побољшање кретања старијих или људи који су на рехабилитацији;
• за употребу са једним екстремитетом - компактни ХАЛ, који је тежак само 1,5 кг, нема статичне додатке, а сврха му је да побољша функционисање изабраног екстремитета; обе ноге и руке;
• за истовар лумбалног региона - опција дизајнирана да подржи мишиће који се тамо налазе, што ће вам на првом месту омогућити савијање и подизање тежине. Постојаће и верзије за посебне задатке.

  Правилно прилагођени комплети могу да се користе у тешким пословима, као иу службама за спровођење закона или хитним службама, тако да припадник бригаде може, на пример, да подигне део зида срушене зграде.

  Вреди додати да је једна од најнапреднијих верзија егзосзкиелету Цибердине, модел ХАЛ-5 Типе-Б, постао је први егзоскелет који је добио глобални безбедносни сертификат.

[ЈАПАНСЕ ИРОН МАН] Цибердине ХАЛ костим робота

Поновите шетњу

Америчка агенција за храну и лекове (ФДА) одобрила је прву врсту за продају у САД прошле године. егзоскелети за парализоване људе.

Познат као РеВалк систем, људи који су изгубили способност да користе своје ноге моћи ће поново да стоје и ходају.

РеВалк је постао познат када је Клер Ломас ходала својом раном верзијом руте Лондонског маратона.

У склопу тестова, мушкарац Роберт Ву је недавно био парализован од струка надоле. егзосзкиелет РеВалк а на штакама је могао да се придружи пролазницима на улицама Менхетна.

Архитекта Ву је већ тестирао претходне верзије РеВалк Персонал-а и предложио разне модификације за максималну погодност и удобност коришћења.

Тренутно са егзотичноРеВалк користи неколико десетина људи широм света, али рад на финалном пројекту још увек траје.

Ву хвали РеВалк Персонал 6.0 не само због његове функционалности и погодности, већ и због тога што се покреће и ради за мање од 10 минута. Сама операција, коју контролише ручни контролер, такође је веома једноставна.

Израелска компанија Арго Медицал Тецхнологиес, ​​одговорна за стварање РеВалк-а, добила је дозволу за продају и дистрибуцију лекарима и пацијентима. Баријера је, међутим, цена - РеВалк тренутно кошта 65 хиљада. долара.

РеВалк – Го Агаин: Арго Екоскелетон Тецхнологи

ФОРТИС

Егзоскелет ФОРТИС може подићи преко 16 кг. Тренутно развија Лоцкхеед Мартин. Концерн је 2014. године почео да тестира најновију верзију у америчким фабрикама.

Први су присуствовали запослени у фабрици транспортних авиона Ц-130 у Маријети у Џорџији.

Захваљујући систему повезивања, ФОРТИС вам омогућава да пренесете тежину са ваших руку на тло. Запослени који га користи није уморан као раније и нема потребе да прави паузе онолико често као раније.

егзоскелет опремљен је посебном противтегом која се налази иза леђа корисника, што вам омогућава да одржите равнотежу приликом ношења терета.

Из тога следи да му не требају струја и батерије, што је такође важно. Прошле године, Лоцкхеед Мартин је добио налог за пробну испоруку најмање две јединице. Купац је Национални центар за индустријске науке, који делује у име америчке морнарице.

Тестови ће се спроводити у оквиру програма Комерцијалне технологије за одржавање, у опитним центрима америчке морнарице, као и директно на њиховим местима крајње употребе – у морским лукама и материјалним базама.

Сврха пројекта је процена подобности егзоскелет за употребу од стране техничара и купаца америчке морнарице који свакодневно раде са тешком и често претрпаном опремом или који су подвргнути прекомерном физичком напору током транспорта војних залиха и опреме.

Егзоскелет Лоцкхеед Мартина "Фортис" у акцији

Утоваривач

Панасоницов Повер Лоадер, Ацтивелинк, назива га „повер роботом“.

Изгледа као многи прототипови егзоскелета представљен на сајмовима и другим презентацијама технологије.

Међутим, разликује се од њих, посебно по томе што ће га ускоро моћи купити нормално и за неразорну суму.

Повер Лоадер повећава снагу људских мишића са 22 актуатора. Импулси који покрећу актуатор се преносе када корисник примени силу.

Сензори постављени у полуге омогућавају вам да одредите не само притисак, већ и вектор примењене силе, захваљујући чему машина "зна" у ком правцу да делује.

Тренутно се тестира верзија која вам омогућава да слободно подигнете 50-60 кг. Планови укључују Повер Лоадер носивости од 100 кг. Дизајнери наглашавају да се уређај не ставља толико колико пристаје. Можда га зато сами не зову егзоскелет.

Егзоскелет робот са појачањем снаге Повер Лоадер #ДигИнфо

Валкер

Уз средства Европске уније, међународни тим научника је за три године рада изградио апарат који контролише ум и који омогућава кретање парализованим људима.

Уређај, назван МиндВалкер, био је један од првих који је користио пацијент Антонио Мелилло, чија је кичмена мождина покидана у саобраћајној несрећи, у болници Санта Луциа у Риму.

Жртва је изгубила осећај у ногама. Корисник егзоскелет ставља капу са шеснаест електрода које снимају мождане сигнале.

Пакет такође укључује наочаре са трепћућим ЛЕД диодама. Свако стакло има сет ЛЕД диода који трепере различитом брзином.

Брзина трептања утиче на периферни вид корисника. Окципитални кортекс мозга анализира сигнале који се појављују. Ако је пацијент фокусиран на леви сет ЛЕД диода, егзоскелет биће покренут. Концентрација на прави сет успорава уређај.

Егзоскелет без батерија је тежак око 30 кг, тако да је за овај тип уређаја прилично лаган. МиндВалкер ће држати одраслу особу тежине до 100 кг на ногама. Клиничка испитивања опреме почела су 2013. године. Планирано је да се МиндВалкер развија у наредних неколико година.

НА ОВО

То би требало да буде пуна подршка за војника на бојном пољу. Пуно име је Хуман Универсал Лоад Царриер, а скраћеница ХУЛЦ асоцира на моћника из стрипа. Први пут је представљен на изложби ДСЕи у Лондону 2009. године.

Састоји се од хидрауличних цилиндара и рачунара заштићеног од околине и не захтева додатно хлађење.

Егзоскелет дозвољава носећи 90 кг опреме брзином од 4 км/х. на удаљености до 20 км, а у трчању до 7 км/х.

Представљени прототип тежио је 24 кг. 2011. године тестиране су перформансе ове опреме, а годину дана касније у Авганистану.

Главни структурни елемент су титанијумске ноге које подржавају рад мишића и костију, удвостручујући њихову снагу. Кроз употребу сензора егзоскелет може изводити исте покрете као и особа. За ношење предмета можете користити ЛАД (Лифт Ассист Девице) модул, који је причвршћен за задњи део рама, а изнад полуга постоје продужеци са заменљивим крајевима.

Овај модул вам омогућава да подигнете предмете до 70 кг. Могу га користити војници висине од 1,63 до 1,88 м, док је празна тежина 37,2 кг са шест батерија ББ 2590, које су довољне за 4,5-5 сати рада (у радијусу од 20 км) - међутим, очекује се замењују их Протонек гориве ћелије са животним веком до 72 сата.

ХУЛЦ је доступан у три типа: јуришни (додатни балистички штит тежине 43 кг), логистички (носивост 70 кг) и основни (патролни).

Егзоскелет Лоцкхеед Мартин ХУЛЦ

ТАЛОС

У категорији војних објеката ово је корак напред у односу на ХУЛЦ.

Пре неколико месеци америчка војска је позвала научнике из истраживачких лабораторија, одбрамбене индустрије и владиних агенција да раде на опреми за будућег војника која би му дала не само надљудску снагу коју пружа већ развијена егзоскелетиали и способност да се види, препозна и пригрли у невиђеним размерама.

Овај нови војни поредак најчешће се назива „одећа Гвозденог човека“. ТАЛОС (Тацтицал Ассаулт Лигхт Оператор Суит) користи најнапреднију технологију. Сензори уграђени у одело пратиће околину и самог војника.

Хидраулички оквир треба да даје снагу, а систем за надзор сличан Гугл стаклу требало би да обезбеди комуникацију и интелигенцију за XNUMX. век. Све ово треба интегрисати са новом генерацијом оружја.

Поред тога, оклоп треба да пружа заштиту у опасним условима, штити од метака, почевши од митраљеза (чак и лаких) - све са оклопом од посебног „течног“ материјала који би требало да се одмах стврдне у случају удара. магнетно поље или електрична струја да обезбеди максималну заштиту од пројектила.

Сама војска се нада да ће се такав дизајн појавити као резултат истраживања које се тренутно спроводи на Технолошком институту у Масачусетсу (МИТ), где је развијено одело од тканине које се под утицајем магнетног поља претвара из течног у чврсто.

Први прототип, који је прилично индикативан модел будућег ТАЛОС-а, представљен је на једном од изложбених догађаја у Сједињеним Државама у мају 2014. године. Прави и потпунији прототип требало би да буде изграђен 2016-2018.