Адаптивна регулација

Међу многим системима управљања који се користе у савременим возилима, већина је оних који се могу прилагодити променљивим условима. Ово се зове адаптивни контролни системи. Типичан пример оваквог решења је регулација дозе горива у мотору са електронски контролисаним убризгавањем бензина. Корекција времена убризгавања

У било ком тренутку током рада мотора, контролер се заснива на две главне вредности, а то су брзина осовине. радилица и оптерећење мотора, тј. вредност притиска у усисној грани или маса усисног ваздуха, очитава се из меморије тзв. време базне ињекције. Међутим, због многих променљивих параметара и утицаја различитих фактора који утичу на састав мешавине горива, време убризгавања мора да се прилагоди.

Међу многим параметрима и факторима који утичу на састав смеше, могуће је прецизно измерити утицај само неколико. Ово укључује, али није ограничено на, температуру мотора, температуру усисног ваздуха, напон система, брзине отварања и затварања гаса. Њихов утицај на састав смеше одређен је такозваним фактором корекције краткотрајног убризгавања. Његова вредност се чита из меморије контролера за измерену тренутну вредност сваке од изабраних вредности.

После прве, друга корекција времена убризгавања узима у обзир укупан утицај различитих фактора на састав смеше, чији је појединачни утицај тешко или чак немогуће измерити. Ово укључује, али није ограничено на, грешке у исправљању утицаја на састав мешавине изабраних вредности које мери контролор, разлике у саставу или квалитету горива, контаминацију ињектора, хабање мотора, цурење усисног система, промену атмосферског притиска , оштећења мотора, која дијагностички систем на возилу не може да открије и утичу на састав смеше.

Комбиновани утицај свих ових фактора на састав смеше одређен је такозваним фактором корекције за дуга времена убризгавања. Негативне вредности овог параметра, као иу случају краткорочног фактора корекције, значе смањење времена убризгавања, позитивно повећање и нулту корекцију времена убризгавања. Рад мотора, одређен брзином и оптерећењем, подељен је на интервале, од којих је сваком додељена једна вредност фактора корекције за дуга времена убризгавања. Ако је мотор у почетној фази, на почетку фазе загревања, ради са константним великим оптерећењем или мора брзо да убрза, поступак времена убризгавања се завршава последњом корекцијом коришћењем фактора дуготрајне корекције времена убризгавања .

Адаптација дозе горива

Када мотор ради у празном ходу, у опсегу малог до средњег оптерећења или при благом убрзању, време убризгавања се поново контролише сигналима са сензора кисеоника, односно ламбда сонде, која се налази у издувном систему пре каталитичког претварача. Састав мешавине, на који утичу многи фактори, може се променити у било ком тренутку, а контролор можда неће препознати разлог за ову промену. Контролер тада тражи време убризгавања које ће обезбедити најбољу могућу смешу. Овим се проверава да ли је опсег промене фактора корекције тренутног времена убризгавања унутар исправног опсега.

Ако јесте, то значи да је вредност времена убризгавања одређена након другог тримовања тачна. Међутим, ако су вредности фактора корекције тренутног времена убризгавања биле ван дозвољеног опсега за одређени број циклуса мотора, то доказује да је утицај фактора који изазивају промену састава смеше константан.

Контролер затим мења вредност дуготрајног фактора корекције времена убризгавања тако да фактор корекције тренутног времена убризгавања поново буде унутар тачних вредности. Ова нова вредност за дугорочни фактор корекције времена убризгавања, добијена прилагођавањем смеше новим, измењеним условима рада мотора, сада замењује претходну вредност за овај радни опсег у меморији контролера. Ако је мотор поново у овим условима рада, контролер може одмах да користи дугорочну корекцију вредности времена убризгавања израчунате за ове услове. Чак и ако није савршено, време за проналажење оптималне дозе горива сада ће бити знатно мање. Због процеса стварања нове вредности фактора дуготрајне корекције времена убризгавања, назива се и фактор адаптације времена убризгавања.

Предности и недостаци адаптације

Процес прилагођавања времена убризгавања вам омогућава да континуирано прилагођавате дозу горива у зависности од промене потражње горива током рада. Резултат процеса прилагођавања времена убризгавања је такозвано прилагођавање времена убризгавања, које је развио произвођач и који се чува у меморији контролера. Захваљујући томе, могуће је у потпуности надокнадити утицај како одступања у карактеристикама, тако и спорих промена у техничком стању система и целог мотора.

Прилагођавање адаптивног типа може, међутим, довести до тога да грешке које се јављају буду скривене или једноставно прилагођене, а затим их је тешко препознати. Тек када је, као резултат већег квара, процес адаптивне контроле толико озбиљно поремећен да систем пређе у хитан рад, биће релативно лако пронаћи квар. Савремена дијагностика већ може да се носи са проблемима који настају као резултат адаптације. Управљачки уређаји који су прилагодили контролне параметре поправљају овај процес, а параметри ускладиштени у меморији који прате накнадне промене прилагођавања омогућавају да се унапред и недвосмислено идентификује квар.