Самоходни противавионски топ калибра 20 мм на бази тенка „Крстајдер“ Црусадер АА Мк ИИ – Црусадер АА Мк ИИИ. Самоходна противваздушна инсталација створена је 1942. године за противваздушну одбрану трупа на маршу и на местима концентрације. Као база коришћен је тенк крстарица „Крстајдер”. Уместо тенковске куполе, на преосталу практично непромењену шасију уместо куполе тенка постављена је лако оклопљена купола кружне ротације са двоструким носачем од два аутоматска противавионска топа Оерликон 20 мм са дужином цеви од 120 калибара. Дебљина предњег оклопа трупа и куполе била је 25 мм, оклоп трупа и куполе 12,7 мм. Оклопне плоче торња биле су смештене под одређеним углом у односу на вертикалу. Двострука инсталација уграђена у куполу имала је темпо паљбе од 2 к 450 метака у минути, максимални домет гађања од 7200 м и домет 2000 м надморске висине. Ову могућност пружа присуство два нишана: противваздушног и за гађање копнених циљева. Топови су имали угао елевације од 890 степени, угао спуштања од 90 степени. Њихово вођење до циља вршило се хидрауличним или ручним погоном. Да би се обезбедиле спољне комуникације, радио станица је постављена на самоходну јединицу. Након што је тенк Црусидер, чија је шасија коришћена за стварање самоходног топа, укинута, наставио је да се производи на шасији тенка Цромвелл.   Развој самоходних противавионских топова на бази тенка „Крсташа“ почео је у септембру 1941. године. Серијска производња је покренута 1943. године у Морис Моторсу. Самоходна противваздушна инсталација створена је 1942. године за противваздушну одбрану трупа на маршу и на местима концентрације. Као база коришћен је тенк крстарица „Крстајдер”. Уместо тенковске куполе, на преосталу практично непромењену шасију уместо куполе тенка постављена је лако оклопљена купола кружне ротације са двоструким носачем од два аутоматска противавионска топа Оерликон 20 мм са дужином цеви од 120 калибара. Дебљина предњег оклопа трупа и куполе била је 25 мм, оклоп трупа и куполе 12,7 мм. Оклопне плоче торња биле су смештене под одређеним углом у односу на вертикалу. Двострука инсталација уграђена у куполу имала је брзину паљбе од 450 метака у минути, максимални домет паљбе од 7200 м и домет до 2000 м. Ову могућност пружа присуство два нишана: противваздушног и за гађање копнених циљева. Топови су имали угао елевације од 90 степени, угао спуштања од 9 степени. Њихово вођење до циља вршило се хидрауличним или ручним погоном. Да би се обезбедиле спољне комуникације, радио станица је постављена на самоходну јединицу. Након што је тенк Црусидер, чија је шасија коришћена за стварање самоходног топа, укинута, наставио је да се производи на шасији тенка Цромвелл. Серијске модификације: СрусадерАА1 - 40-мм аутоматски противавионски топ "Бофорс" уграђен је у торањ кружне ротације, отворен на врху, који има облик скраћене пирамиде. Вертикални угао пиштоља је од -10° до +70°. За ротацију торња користи се хидраулички погон од помоћног мотора. Борбена тежина је 18 тона, посада је 3 особе, муниција је 160 метака, максимална брзина је 42 км/х. Труп, електрана, мењач и шасија су позајмљени од базног резервоара. Направљено је 215 јединица. СрусадерАА2 је упарена инсталација 20-мм аутоматских топова Оерликон у ротирајућој вишеслојној куполи отвореној на врху. Погон за хоризонтално и вертикално вођење велике брзине. Ротација куполе - од главног мотора. Труп, електрана, мењач и шасија - као основни резервоар. СрусадерАА3 - побољшана купола, митраљез Викерс 7,7 мм на врху топова 20 мм. Антена радио станице је премештена на предњи део кућишта. Направљено је око 600 јединица АА2 и АА3. Самоходне противваздушне инсталације почеле су да се користе у непријатељствима од 1944. године. У штабним четама тенковских дивизија и бригада биле су две ЗСУ, ау штабним четама пукова - шест. ЗСУ су коришћене за прикривање борбених јединица из ваздуха. Међутим, брзо је постало јасно да, супротно очекивањима, не могу да пуцају у покрету. Осим тога, у условима доминације савезничке авијације у ваздуху, ЗСУ је имала мало посла. Мали број ових борбених возила је и даље био у употреби 1945. године. Карактеристике перформанси Борбена тежина КСНУМКС т Димензије:   дужина КСНУМКС мм ширина КСНУМКС мм висина КСНУМКС мм посада 4 особе Наоружање двострука уградња два аутоматска топа 20 мм "Оерликон" Муниција 600 граната Резервација:   чело трупа 52м м кула чело КСНУМКС мм тип мотора карбуратор "Наффид-Либерти", тип НЛ ИИИ Максимална снага 345 кс Максимална брзина ЈЗ км / х Резерва снаге КСНУМКС км Извори: М. Бариатински. Крсташ и други. (Оклопна збирка, 6 - 2005); Г.Л. Хољавски "Комплетна енциклопедија светских тенкова 1915 - 2000"; Иу. Ф. Каторин. Танкови. Иллустратед Енцицлопедиа; Црусадер Цруисер 1939-45 [Оспреи – Нев Вангуард 014]; Крис Хенри, британска противтенковска артиљерија 1939-1945.